apm 飞控输出 pwm 信号的问题

qiuqiu3

大家好，我用的是富斯i6+富斯ia6b接收机，接收机和飞控通过 ppm 模式连接，i6 已经设置好 ppm output 为 On，飞控1-4输出口连接电调信号线，6 输出口连接 9g 舵机，现在的问题是摇控器解锁成功后推油门四个电机是正常旋转的，但是拨动摇控器 6 通道开关，舵机没有反应。我确定摇控器设置成功 apm 参数 rc6_func 设置正确（值为 1），为什么这么说呢，因为我把舵机直接插到接收器上并把在摇控器上关闭 ppm 模式，拨动摇控器 6 通道开关是舵机是可以 90 度旋转的，按道理说 apm 输出口输出的是 pwm 信号啊，舵机应该支持的，有点疑惑不解，望高手指点一下。

qiuqiu3

Hello EveryBody,

I'm using an FS-i6  connected to an APM 2.8 using PPM Mode.
I want to send an AUX channel (I tried with ch6) to the output to be able to turn on and off Servo.
I configured RC6_FUNCTION to 1 (RCPassThru) but the signal it apparently not sent to the output.

Do I miss something ?

压缩饼干

不一定吧，要是你APM输出口的PWM频率跟舵机要求的频率不一样，舵机也不会转的。输出有没有变化最好用示波器看，没有示波器的话可以从MP软件的状态页面看

压缩饼干

还有我记得Main out口好像要解锁之后才会有输出的，你是不是忘记解锁了。如果你是要把遥控器的信号直接映射输出的话，这个网上有教程，直接某度：APM通道直接输出

qiuqiu3

压缩饼干 发表于 2022-1-25 16:17
还有我记得Main out口好像要解锁之后才会有输出的，你是不是忘记解锁了。如果你是要把遥控器的信号直接映射 ...

谢谢你的回复，我是解锁后测试的，要不然电机也不会转，舵机的输入频率是 500-2500，apm 飞控输出是 1000-2000，正好可以旋转90度（500-2500 是180度），我把ppm模式关了，接收机和飞控的输入连接六根线，然后舵机接飞控的输出6通道是可以让舵机转动的，难道这个 ppm 模式的问题？但是电机是转的啊，说明飞控输出的是 pwm 信号。

压缩饼干

qiuqiu3 发表于 2022-1-25 16:40
谢谢你的回复，我是解锁后测试的，要不然电机也不会转，舵机的输入频率是 1500-2500，apm 飞控输出是 100 ...

你可以飞控接PPM之后，还是从MP软件看一下，ch6in有没有数据，动遥控器能不能变化，不能的话就是飞控根本识别不到第六通道的信号，那就是PPM信号的问题，一下子就清楚了

压缩饼干

PPM跟SBUS不一样，这种就是简单的串行脉冲，是不带校验的，有时候确实会出现只能识别前几个通道的情况。还有一种可能是你的接收机PPM只输出了前四个通道。有兴趣的话可以用示波器看一下你的PPM波形一共有几个高电平就知道了

qiuqiu3

压缩饼干 发表于 2022-1-25 16:55
PPM跟SBUS不一样，这种就是简单的串行脉冲，是不带校验的，有时候确实会出现只能识别前几个通道的情况。还 ...

谢谢你兄弟，我晚上回家试一下，回头告诉你结果。

无所谓888

没玩过apm,估计需要外接5v电源。

qiuqiu3

压缩饼干 发表于 2022-1-25 16:55
PPM跟SBUS不一样，这种就是简单的串行脉冲，是不带校验的，有时候确实会出现只能识别前几个通道的情况。还 ...

你好兄弟，找到原因了，是我把 JP1 跳线帽拔下来了，因为我的 apm 是用pm口供电的，我为了测试一下这个跳线帽是否对供电有影响，后来把跳线帽在装回去就好了，PPM 没问题，但是必须要短接 JP1 才行，奇怪了 JP1 不是控制是否是电调供电吗？怎么和 output 还有关系呢？

qiuqiu3

无所谓888 发表于 2022-1-25 20:55
没玩过apm,估计需要外接5v电源。

谢谢兄弟，已经解决了。

＝爱好者＝

学习一下。。。。

顾云

学习了