新人求助：18650电池导致抖动？

Weightlessness · 发表于 2021-12-10 23:59

求助问题：
在使用3s18650电池（10C）时候飞机微微抖动，有调过pid，试过各种p和d比例但是效果有限。在使用3s高c数（100c）锂电（这个锂电的重量和3s 18650的重量一样）的时候完全不抖，在用4s 18650时候也是完全不抖。所以暂时想法是3s18650提供的瞬间功率不够？请大佬指导。
图片如下：

配置如下：
机架：Lumenier QAV-S MINI 4"
飞控+esc：BETAFPV F722 35A AIO
图传：DJI 天空端加 caddx 小号镜头
电机：iflight 1504 3900kv （之前有使tmotor 1404 4600kv，抖的更严重）
电池：Auline 3s 18650 /
接收：r9mm ota + r9m 2019
飞机重量（无电池）：212g
起飞重量：361g

litong_874 · 发表于 2021-12-11 00:36

你用OSD录一段空中的电池电压不就清楚了么

Weightlessness · 发表于 2021-12-11 00:41

litong_874 发表于 2021-12-11 00:36
你用OSD录一段空中的电池电压不就清楚了么

问题是，在看osd电压时候是稳定的，电流在7-9a之间。

litong_874 · 发表于 2021-12-11 01:22

Weightlessness 发表于 2021-12-11 00:41
问题是，在看osd电压时候是稳定的，电流在7-9a之间。

跟锂聚对比一下，如果电压电流都没什么大差别，就可以排除动力因素了，找找共振方面。

Weightlessness · 发表于 2021-12-11 06:01

litong_874 发表于 2021-12-11 01:22
跟锂聚对比一下，如果电压电流都没什么大差别，就可以排除动力因素了，找找共振方面。

电压差别不是特别大，18650在起飞一两分钟后电压稳定在3.7左右，lipo在降落时在3.6左右。
解决共振的话是要把飞控减振球螺丝松一些吗？之前排查过机架的螺丝和电池绑带，感觉都没什么问题。

litong_874 · 发表于 2021-12-11 11:04

Weightlessness 发表于 2021-12-11 06:01
电压差别不是特别大，18650在起飞一两分钟后电压稳定在3.7左右，lipo在降落时在3.6左右。
解决共振的话 ...

这个3.7V是总电压11.1？会不会是7.4V，认成2S的单片3.7V？
换电池就不抖的话，飞控固定应该也不影响，看看3节电池间有没有共振可能？还有改变一下电池对重心影响看看。

a7945685213 · 发表于 2021-12-11 21:18

就是放电倍率不足的问题，跟震动没半毛关系

Weightlessness · 发表于 2021-12-12 01:46

a7945685213 发表于 2021-12-11 21:18
就是放电倍率不足的问题，跟震动没半毛关系

我的想法也大概是这样，但是有什么方法解决呢？加个超大电容？现在有一个电容，1000niuf的电容。

Weightlessness · 发表于 2021-12-12 01:58

a7945685213 发表于 2021-12-11 21:18
就是放电倍率不足的问题，跟震动没半毛关系

而且我有试过那个3s 18650，最大放电电流在15+，平时我巡航时电流在10以下。

kennyzhao · 发表于 2021-12-12 09:07

我建议你换套螺旋桨试试，D76或者T3*3*3

Weightlessness · 发表于 2021-12-12 23:26

kennyzhao 发表于 2021-12-12 09:07
我建议你换套螺旋桨试试，D76或者T3*3*3

现在在用乾丰4019-2，有试过4019-3感觉区别不大。也是过乾丰的4024，感觉桨距越大反而越不稳。
之前还试过hq的四寸桨感觉也不如4019。

a7945685213 · 发表于 2021-12-19 11:47

Weightlessness 发表于 2021-12-12 01:46
我的想法也大概是这样，但是有什么方法解决呢？加个超大电容？现在有一个电容，1000niuf的电容。

没得解决，要么换锂电，要么忍耐

smwm · 发表于 2021-12-20 15:01

穿越机18650电流不够，基本没戏，远航还行

Weightlessness · 发表于 2021-12-21 11:05

smwm 发表于 2021-12-20 15:01
穿越机18650电流不够，基本没戏，远航还行

求教：这里的电流不够指得时说18650不能提供飞机微调时候需要的电流吗？

Weightlessness · 发表于 2021-12-21 11:06

a7945685213 发表于 2021-12-19 11:47
没得解决，要么换锂电，要么忍耐

现在放弃3s了，改成18650 4s好了很多。

event · 发表于 2021-12-22 09:22

这个问题我在几年前遇到过，简单来说就是你用的设备太好了，用的电池太辣鸡了。改成垃圾的马达和电调，再用18650马上就没事了。因为18650电池放电不足，会引起抖动的。

Weightlessness · 发表于 2021-12-22 10:43

event 发表于 2021-12-22 09:22
这个问题我在几年前遇到过，简单来说就是你用的设备太好了，用的电池太辣鸡了。改成垃圾的马达和电调，再用 ...

多谢讲解，我自己觉得也是放电倍率不足导致的。想要搞远航就选了3s18650，现在变成4s18650反而没什么问题了。
话说正常来说电池放电到底需要多少呢？比如说我在用3s18650的时候最大油门能有15a左右，正常巡航电流在9a以下，难道说正常巡航的时候esc会有一瞬间用到15a+的电流吗？

event · 发表于 2021-12-22 11:06

Weightlessness 发表于 2021-12-22 10:43
多谢讲解，我自己觉得也是放电倍率不足导致的。想要搞远航就选了3s18650，现在变成4s18650反而没什么问题 ...

是的，你说的没错，瞬间放电不足引起的，你用的电调反应速度快，瞬间使用的电很大，用日志发现不见，建议用普通的电调，pwm模式，还有电机也用小功率的就能解决这个问题，远航不需要反应速度快，省电是关键

Weightlessness · 发表于 2021-12-22 11:43

event 发表于 2021-12-22 11:06
是的，你说的没错，瞬间放电不足引起的，你用的电调反应速度快，瞬间使用的电很大，用日志发现不见，建议 ...

好的，多谢。

hjs599 · 发表于 2022-1-6 14:43

学习了。

新人求助：18650电池导致抖动？

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