雷迅 CUAV PIXHACK X7 飞控 搭载 550级直升机测试

ahfynjj

2020年的某天，看到群里发的雷迅的X7飞控要开始测试，作为一个无人机加直升机爱好者，果断报名，并有幸获取了名额，很激动，废话不多说，进入正题。
1.外包装，白色盒子为X7飞控，黑色是连同测试的X7，我一起购买的GPS V2 ，雷迅新推出的一款CAN协议的GPS




撕下外衣，飞控安安静静的躺在盒子里。



多余的照片不拍，载机走起，这台BLADE550X跟了我很多年了，在上面安装过P9X,PIXHACK V5,PIXHACK V5 NANO，一直在飞行，从未炸鸡，我是直升机3D刚入门的小白，
感觉这太机，设计，做工都属于上流，为啥国内3D圈没流行起来呢，希望大神解答。




飞控平台安排好了。

安装飞控，请无视我的蜘蛛网布线。

拿到公司，胡乱调一下参数。

GPS平台我用的是管夹，有铁螺丝，干扰了罗盘，雷迅这个罗盘用的是RM3100的传感器，非常敏感。啥，铝螺丝。。两个1毛，运费10元？
安排！3D打印GPS安装座一个。


全部搞定，中途看到了雷迅又出了M9N的GPS,还没上市，很想要，怎么办，自己撸一个吧。

小区里看一下效果，GPS1是M9N的，GPS2是雷迅CAN的。

接下（来给大家上个视频， 实测M9N的搜星定位速度非常块，经过后面的户外空旷地带测试，确实性能不俗，相信雷迅经过优化后上市的成品应该更加优秀

接下来开始首飞了。
我胆子比较大，给大家来了反面教材，希望各位不要模仿，100元买的90A电调，带5ABEC，刷了BL固件，定速非常好， 50元的超声波模块放了太久工作异常。

然后，然后， 我从一个学生那买的TOF MINI激光雷达模块终于等待了卖家开学。
根据视频可以看到飞机根据地形起伏调整了飞机高度，视频不是很明显，本来还担心较大功率的激光模块可能会有供电问题，没想到X7的供电非常的给力，完美支持，不需要额外加BEC供电了，非常好。

中途调参时遇到了严重的马桶问题，经过调参后基本解决，有信心跑航点了。

看一下日志吧，稍后放出，卡放家里了。

整体感受
雷迅这款X7飞控，外观设计大气，做工优秀，处理器性能强劲，工业级传感器安全可靠，外观设计和接口齐全，有足够接口安装各类外设，金属外壳完全可靠。经过直升机飞行测试，内置减震效果优秀，标配的CAN电流计读数精准，遗憾的是，受限于直升机本身结构的关系，安装位置离舵机太近，飞控上的RM3100工业级的罗盘被干扰到无法校准，没有体验到。

htbaoyufei

nice 很强了

远航者

强

reikasteven

你就是套报上的 无人直升机平台

ahfynjj

reikasteven 发表于 2020-7-13 22:51
你就是套报上的 无人直升机平台

不是我，我就是个屌丝玩家而已

炸了太多机

已经不屌丝了

炸了太多机

有没有详细测测M9N效果多强？

ahfynjj

炸了太多机 发表于 2020-8-7 21:19
有没有详细测测M9N效果多强？

载板不行，不是为M9N设计的，调试时还遇到BUG，暂时没有可比性。
粗看的话，搜星速度比8N快不少，尤其是环境复杂的区域，定位时间和定位精度优秀

多旋翼进阶手

直升机安装的界面是什么样子的，最近也在折腾直升机，但是mp官方的固件直升机和乐迪的直升机安转的界面不一样

赵青春1

用这个以后就不用陀螺仪了吗？方向接原来得直升机陀螺会有啥反映 是不可以还是？  感觉手控飞行时陀螺仪能控制尾  是不是让飞控接陀螺来控制飞机会更好些？

jiangfeng

高手

qazwsx521521

Chenbing8888

sd2021

大哥你好 我用的x7 飞控，请问一下这个飞控输出的线序是怎样的？跟传统的120°斜盘不一样吗？