Ghost 4 直驱手工制作开工！

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-13 21:06

本帖最后由 zuiaimoxing 于 2020-12-18 21:04 编辑

先来欣赏一下Ghost 4 直驱

有兴趣朋友去网站https://www.anduril.com/ghost

      自从看了Ghost 4 这直驱一下被他的设计吸引了，直机原来还可以这样搞，这个Ghost 4的部分结构太帅了！扒了几天论坛，看到几个大佬做过直驱，有成功案例，决定自己也搞台玩玩。

   论坛已经有大佬对Ghost 4 进行了全面专业分析并开始制作了，我就不在多说，感谢大佬带路，紧跟大佬脚步开始我的计划！

   部分零件将使用目前现成的，仿制一台接近Ghost 4的直升机，劲量低成本，尽可能提高续航时间，实现快速拆装。

  1.载重1.5KG左右，续航时间初步计划40分钟到1小时。

  2.机体可以快速拆装，有外场作业能力。

  3.主旋翼和尾旋翼都采用电机直驱。

  4.电池必须快拆。

  5.机身采用航空铝和碳纤结合方案，尽量减轻重量，旋翼头部分用现成零件。

  6.和Ghost 4一样采用模块化负载，云台部分将采用大疆的快速拆装方案，多模块快速更换，带投放器。

  7.搭载开源飞控实现自主航迹飞行。

  8.搭载远距离高清图传系统。

  9.机身制作采用纯手工

   由于是业余时间做整个制作周期比较长，计划半年以上时间，将分为四大步骤。

  一、机身结构加工制作，完成后组装试飞采用普通航模直机陀螺仪调试稳定，测试飞行时间。

  二、上开源飞控开始调试，测试航线航迹飞行，搭载图通摄像头和模拟图传实现图像传输。

  三、制作云台及挂载吊舱，初步计划有可见光、变焦、红外热成像。

  四、高清图传方案，低成本考虑用树莓派方案。

      附加、后续可能搭载RTK模块。

后续将不定期更新！

图纸纸质 1:1 先画出需要制作的零件，再倒到毛配上进行加工。

机身主板采用整体加工，一整条长度660MM宽度70mm的7075航空铝，采用镂空减重。其他零件都将围绕主板设计。