简单说一下F3/F4飞控在自稳模式下会偏的调整方法

废墟 · 发表于 2021-3-5 17:11

在家玩小机的时候，或者救场的时候，自稳模式还挺好用的，不过可能出现自稳模式下会往一个方向偏的情况
这时候，切记不能使用遥控器的微调来调整，需要在BF里进行配置

图中红框部分
如往左偏，则横滚微调需要是正值，否则是负值
如往前偏，则俯仰微调需要是负值，否则是正值

也有可能飞控并非标准安装，正负值需要交换，不过总体来说就是调这里就对了

中华450 · 发表于 2021-3-5 17:22

畅娃 · 发表于 2021-3-5 17:51

感谢楼主的分享，我觉得可以连上BF先放平飞机直接校准陀螺仪和加速度计，再根据需要去微调

废墟 · 发表于 2021-3-5 21:18

畅娃发表于 2021-3-5 17:51
感谢楼主的分享，我觉得可以连上BF先放平飞机直接校准陀螺仪和加速度计，再根据需要去微调

肯定是要先校准陀螺仪和加速度计的，不过通常情况下，校准完且手动模式pid调整好了以后，自稳还是会朝着一个方向偏的，虽然可能不是太厉害，不过为了追求更好的效果，可以用这里来调

花瓣的游行 · 发表于 2021-3-6 17:32

有一些小飞机，比如mobula6，插上USB接口就放不平，这个方法还是比较有效的，谢谢分享

criss2021 · 发表于 2021-4-22 10:03

收藏备用

lj67875004 · 发表于 2021-4-22 20:17

谢谢，收啦

xdcxjc · 发表于 2021-4-26 09:33

我也遇到了这样的问题！回去试试！感谢分享！

dk31dk31 · 发表于 2022-6-4 01:31

我也遇到了一樣的問題！調整有效！感謝！

hzzini · 发表于 2022-7-26 18:54

呃........为什么不能通过微调键来调整？
通过BF改一次试一次也挺麻烦的。如果这种偏移能够在遥控设置并上传修正，就比较方便了。

jiangchongli · 发表于 2022-7-27 08:31

学习了

＝爱好者＝ · 发表于 2022-7-27 12:09

新版BF还有这个没有

废墟 · 发表于 2022-10-3 14:58

hzzini 发表于 2022-7-26 18:54
呃........为什么不能通过微调键来调整？
通过BF改一次试一次也挺麻烦的。如果这种偏移能够在遥控设置并上 ...

因为微调相当于修改了你遥控的中立点，那么在手动模式下，操控会有问题

西~红柿 · 发表于 2022-10-3 16:40

都是无用功。自稳会偏，这就是个正常现象。去研究这个的时间多练练手动才是正道。

自稳的偏移，是可以修正，但是你要搞清楚，第一，你校准陀螺仪的时候飞机不可能绝对的水平，你家桌子和地面也不是绝对的水平。第二，自稳的偏移是陀螺仪吸收飞机的震动后累计产生的误差。可能起飞只向左前偏移2°左右的修正量，但是飞2分钟之后可能需要修正4°才能保持不偏。你怎么调都是解决不了问题的。

西~红柿 · 发表于 2022-10-3 16:44

还有。什么叫自稳不偏。。就是放开摇杆只控制油门飞机订钉子？这是做梦啊。。。。即便上述校准和震动都做到绝佳。那么你自稳时候空气流动，都会带偏你的飞机。。。你去一个密封的房间飞飞机，只为飞机自稳不偏么？有啥意义？

hzzini · 发表于 2022-10-7 17:05

废墟发表于 2022-10-3 14:58
因为微调相当于修改了你遥控的中立点，那么在手动模式下，操控会有问题

明白了。

zhenghuang · 发表于 2022-10-19 10:57

简单说一下F3/F4飞控在自稳模式下会偏的调整方法

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