F1S手掷模型第四弹！带有迫降装置的Grymt Ruski

triplane

上次鹈鹕飞丢之后，坚定了制作一架带有迫降装置的手掷模型的想法。这次给大家带来的Grymt Ruski原本是瑞典模型运动员的竞赛设计，我重新设计了机身部分，增加了比较简单的传统迫降线机构并适当延长了翼展（由原来的620mm增加至700mm）。今天进行初步调整和试飞后，证明模型还是比较顺手的。这里把图片贴上来和大家分享一下。
名称：                    Grymt Ruski
类型：                    F1S手掷模型滑翔机
翼展：                    700毫米
翼型最高点位置：30%
翼型最大厚度：    6.5毫米
重心位置：            65%
长度：                    625毫米
尾梁：                    6毫米薄壁碳管
重量：                    60克
迫降机构：            尾翼折叠式，通过迫降线/橡筋圈动作。


[ 本帖最后由 triplane 于 2010-6-5 13:19 编辑 ]

wholdmry

精致

上升气流

没看懂如何调节水尾安装角装置及迫降作动方式:em22:

triplane

原帖由 上升气流 于 2010-6-5 17:22 发表
没看懂如何调节水尾安装角装置及迫降作动方式:em22:

:em17: 回斑竹大人的话……
水平尾翼安装角调节装置就是以尾梁转轴为支点，通过碳杆前端的自攻螺丝旋入机身内部的高度来调节整个尾梁与机身的夹角，从而实现调节平尾安装角的目的。迫降机构的动作原理是：大橡筋圈钩在机头部位的固定钩上，跨过迫降线向后绕过左侧机身后部的挂钩和尾梁前端，然后钩住机身另一侧的挂钩，从而将尾梁固定在机身后部的开槽位置。当迫降线烧断橡筋圈后，橡筋圈脱落，尾梁前端被释放，而固定在机翼上部和碳杆上挂钩之间的小橡筋圈收缩，拉动尾梁绕转轴向斜上方折起，由限位块止动，模型中止飞行，实现迫降。原理跟自由飞模型上的抬平尾动作的原理是一样的。

[ 本帖最后由 triplane 于 2010-6-5 21:14 编辑 ]

luoxin1984

太喜欢这个了。。

triplane

今天风力不算太大，外场大力投掷调试成功。确实，这架模型和鹈鹕相比属于另一种思路：重量换高度，改出高度可以达到20米左右。留空时间则与鹈鹕相近。感觉上改出要比鹈鹕顺利，调整也相对容易些:em15:

上升气流

了解清楚了，非常喜欢LZ的工艺，再赞一个:em26:

triplane

原帖由 上升气流 于 2010-6-7 17:42 发表
了解清楚了，非常喜欢LZ的工艺，再赞一个:em26:

谢谢前辈的鼓励和肯定！

th1103th

迫降怎么设定延时？

triplane

这种机构属于最原始的迫降装置，迫降延时完全取决于所使用的迫降棉线长度。我用的迫降棉线是压箱底的国外专门产品，多年前带回来的。自己也可以用粗棉绳浸泡高浓度的高锰酸钾溶液后晾干制成。试飞前先在有风条件下（模拟相对气流的速度）进行测试，大致估算出每分钟棉线燃烧的长度，然后剪下相应长度的迫降线塞进机头的铜管中，出手前用香烟点燃即可。:loveliness:

VTOL

1）迫降线：如上面10楼所说的，自己用粗棉绳浸泡高浓度的高锰酸钾溶液后晾干制成。试飞前先在有风条件下（模拟相对气流的速度）进行测试，大致估算出每分钟棉线燃烧的长度，然后剪下相应长度的迫降线待用；2）机械式定时器；3）电子式定时器。

上升气流

原帖由 triplane 于 2010-6-19 12:17 发表
这种机构属于最原始的迫降装置，迫降延时完全取决于所使用的迫降棉线长度。我用的迫降棉线是压箱底的国外专门产品，多年前带回来的。自己也可以用粗棉绳浸泡高浓度的高锰酸钾溶液后晾干制成。试飞前先在有风条件下（ ...

古老的方式，精确性稍差，可靠性不错:em26: :em26: :em26:

triplane

上版主说的对，迫降线最大的优点是制作调试简单，最大的缺点是精确性差。不过用在手掷模型上，这点缺 陷问题不大，毕竟手掷模型很少能每轮都飞满60秒，真正用到迫降机构的时候并不多，只有在意外遭遇低空强烈上升气流的情况下，才会发挥关键作用，避免模型飞丢，造成损失。

xccdb

精致:em26: :em07:

想我吗想你

:em26: :em26:

lgq5106

楼主，我今天也做了一个手掷机，没有图纸，就着55mm桐木板制作。翼展450mm，弦长55mm，机翼安装角约2度（原设为1度，但安装失误了），上反角高度30mm，现在重心位于机翼后缘处。试飞可滑翔10m左右，轨迹正常。因重心太靠后，而且今天风大天色又暗，不敢大力投掷。想问一下楼主有关调试的要点，该机重心偏后是否影响大力投掷，想将模型调为有盘旋上升左盘旋滑翔，舵面调整和出手要注意哪些问题？

triplane

原帖由 lgq5106 于 2010-7-3 01:06 发表
楼主，我今天也做了一个手掷机，没有图纸，就着55mm桐木板制作。翼展450mm，弦长55mm，机翼安装角约2度（原设为1度，但安装失误了），上反角高度30mm，现在重心位于机翼后缘处。试飞可滑翔10m左右，轨迹正常。因重心 ...

呵呵，临睡前看到了你的帖子，那就先回答了再去睡觉好了！今天正好是我的生日呢！:em15:
很希望看到您做的模型照片，这样有些问题可能会好判断一点。不过按照您的描述来看，机头应该不是很长。机身不知道有多长呢？一般来说，盘旋性能与翼展/全长的比例有关。同样盘旋半径前提下，翼展大而机身短的模型比机身长，翼展相对较小的模型需要的方向舵量要小很多。换言之，前者能够以较大的方向舵量盘旋而不至失速。重心位置偏后+大安装角在高出速下更容易出现拉翻，飞筋斗的情况。如果不幸言中的话，您可以通过截短机头、增加配重来让重心前移。大力投掷要多试验几次，细心观察模型的上升轨迹。如果失速然后低头俯冲，可以先逐渐加大方向舵角试试看，还不行的话再增加机头配重（可以临时用橡皮泥调整，比较方便）。右盘旋上升左盘旋下降的轨迹方向舵应向左偏转，出手时模型带有45度左右的右坡度向斜上方掷出。注意不同的模型改出的轨迹受模型的气动布局影响较大，应注意多尝试几种和风向的夹角，从正顶风到偏左侧风、右侧风都试试看。
先说这些吧，预祝您的模型调试成功！试飞中遇到什么状况，您可以在这个帖子里继续留言询问，我会尽可能帮助您分析解决遇到的问题。:em00:

lgq5106

谢谢了。祝生日快乐。

lgq5106

飞机长470mm，翼展445mm，机翼中段弦长55mm。

重心位置，未调整盘旋时如图，调整为做盘旋后，重心到后缘边线外2mm左右。
今天上午试飞，投掷高度约3米，模型先向右爬升后改出进入左盘旋滑翔，直线距离约有两个篮球场的宽度，滑翔性能还不错。因风大且风向不定，飞机被吹得有些上下跳动，所以没敢大力投掷。此飞机还没有最后定型，有些地方还要改动，楼主看看有何处需要注意的。

triplane

看了您的模型。有几个地方提出一点个人建议，供您参考：
1：平尾、垂尾建议改为轻木制作。对于尾力臂很长的模型，尾部减轻哪怕是1克重量，都相当于数克（首尾力臂长度的比值）配重。
2：平尾、垂尾面积偏大，没有必要做那么大，进一步增加了重量。平尾和垂尾也应该打磨出翼型（平凸和对称）。垂尾后缘变薄后便于调整舵角。记得每次调整舵角时先对后缘哈气数次:em17:
3：机头有些长、厚。可以适当减短一点，增加配重（争取爬升高度）配重舱可以开大些，两边贴1毫米层板夹住，整体打磨圆滑，强度很高。
4：右机翼根部加三角木块修成圆弧后，打磨出圆形凹槽，供右手食指扣住，有助发力，同时机头两侧拇指和中指夹持位置贴粗砂纸片，增加摩擦力，便于发力（请参考前面我发过的帖子）。