硬核老干部的造机之路第三篇-电气系统的调试

mrwangzhenhua

在前前后后折腾了不知多久以后，我终于完成了造zhuang机bi之路的第一步：造一台雕刻机

第一步当然是先上图吊一下各位看官的胃口

大量光污染，
坐着老板椅操控机器的愉悦人机体验，
足够小的占地面积，
每一条都是科技肥宅梦寐以求的~

当然，**的代价是图纸修修改改，外协商换了又换，预算加了又加。

言归正传，还是得说点干货。
最最重要的一点，除非你是个专业设计机床的老师傅，不然你的零件在装配的过程中肯定会遇到各种各样考虑不周的问题，
这个时候，有一台3D打印机，或者有一个会玩3D打印的朋友就显得尤其重要了！
截止到发图这个时间点，这台机床上的3D打印零件数量已经逼近加工零件数量，应用最多的部分就是用来走线。
别觉得线连上就行了！倘若让其自然下垂，寿命基本撑不过几千次弯折，换线绝对是一个巨大的工程，用步进电机还好一些，
我的伺服编码器要8芯加屏蔽层连线，细的像缝衣服的线，一晚上能弄妥两个都算快的
想要约束好这些线，最好当然是之前有留螺丝孔，直接拧上就是，但是如果没有，那就不好意思，随机应变吧。下图就是我众多随bei机keng应chu变xiang中的一个小案例：
Z轴走线约束

由于事先没想到这个PU管应力这么大，所以没留螺丝孔。在苦苦煎熬了3个晚上以后，设计了一个略微过盈配合的零件（线材束下部灰色部件），
利用安装伺服时候的压力固定住了线材架。
其他什么限位开关座啊坦克链安装座啊，一大票零件，都用了3D打印，要是都加工，恐怕两三千打不住。


限位开关的双芯rvvp电缆汇集在盒子里，出一根12芯rvvp，看起来整洁一些

机箱也没出去找别人做，粗略建模假组了一下，直接把手头剩下的铝型材切了一下，拼成了现在的无敌360度通风机箱

控制板盒子也是3D打印
水冷系统直接照搬来了主机上那一套，360水排，12V机箱风扇，sc600水泵，静音效果不错

发动机冷却液奉上！
屯屯屯。。。。。。。
怎么往里灌呢。。。。

这并不能难倒我们万能的理工男。
但是这里面有个坑，离心水泵吃不到水，或者进了气泡，就会被憋死以至于没有压力
这个水箱设计有缺陷，泵很容易被气泡憋死。
所以最终这个泵用了一种很奇怪的安装体位

在什么驱动啊变频器啊电脑上位机啊都玩溜了以后，我试着编了一个阶梯五边形的G代码
并且非常愉快的一次成功~



后来为了操作方便，打印的鼠标垫托架





线夹3连：你永远不知道什么时候会需要一个锚点。
PS：不要直接打螺纹孔，我所有拧螺丝的地方都会内嵌钢制螺母后点AB胶固定，可靠且拆卸方便

降压电源还是乖乖地买TW明纬新款（假货实在太多）
给控制板用的马虎不得，程序飞了或者水冷停了就哭了
空气开关德力西，插座正泰电器，没啥好说的

Z-的限位开关，跟对刀功能似乎重复，还是加上吧

坦克链固定板，也仓皇打印
造机不易啊！
最后上个图纸和实物的对比图吧。


横不过来了，将就看吧

dukecheng

这是个大工程

mrwangzhenhua

dukecheng 发表于 2019-4-15 19:49
这是个大工程

这才开头，后面麻烦事更多哦
设计飞机和复材制造工艺也是比较头疼的事。。。

lysmkj

BHLFan

前方高能，楼主继续

sddyngy

顶楼主，好厉害的赶脚

zz284051831

工欲善其事必先利其器

mrwangzhenhua

zz284051831 发表于 2019-4-16 10:37
工欲善其事必先利其器

是这样的，交给别人做，多少总有些细节做不好，自己设计自己改，周期明显缩短，效率高的多

mrwangzhenhua

SERIOUS QUESTION：
        我准备先用木材或者代木试雕一个模具，检验一下刀路正确性以及工艺可实施性。
那么请问各位大佬，球头刀是用多大直径的比较合适？查资料说大球头开粗，小球头精雕，
不是非常认同，按理说同样的步距（刀路间距）下大直径的球刀参与料更少？况且机翼模具
都是非常大而平缓的曲面，让人打磨怕是要累出翔、、、、
        另刀具的前角有什么讲究？看到有55度，65度，58度的，不知如何选择（主要是穷）。
目前只有5mm直径的4刃立铣刀，65度，贵的一批，加工效率一般、、、、哪位大佬给推
荐一下铣松木和树脂板好用的球刀啊。。。

救援0艇

目测图片上的手可不老

mrwangzhenhua

救援0艇 发表于 2019-4-17 09:01
目测图片上的手可不老

只是外号，莫要当真

qdwwx

一个伟大的工程

风之纹章

这就是传说中的想敲个核桃，为做一把锤子办了一个炼铁厂。