乐迪电压回传模块协议

jichuan

最近做6s电压回传时，手里有个乐迪的回传模块，出于好奇顺便看了下乐迪的电压回传模块的协议。

这个模块也是使用I2C协议。
我使用的是R9D的接收机，上面有回传的接口

这个接收机回传插口根本插不进去，我是拆了外壳用锉刀扩了后才可以。
接好线通电后，电压接口接了一个4s的电池。
看到的通讯波形有5组，每组间隔大约200ms。下面的是第一组

这是读取第一0x01的模块，读3个字节，第一个字节是电压的s数，我接的是4s电池，所以是0x04。后面两个字节是电压值0x0096，是15v电压。
第二组波形

这是地址0x02的模块，因为没有这个模块，所以没有响应，后面每间隔200ms左右读下一个模块，0x03，0x04，0x05

这是读取0x05模块，同样没有响应。
读完5个模块后，再次从地址0x01开始读，循环一个周期大约1.02秒左右。
从采样的波形看，速率大约为250kbps。
从乐迪能测到电池的节数看，乐迪的应该能回传每节电池的电压，不知为什么没有这个选择项。

taijilaoying

aaazzz

zhangli019

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zxy77826

请问下，楼主有没有富斯的电压回传模块协议。