请问INAV如何通过CLI命令设置引脚功能？

libai535 · 发表于 2023-3-19 06:12

本帖最后由 libai535 于 2023-3-19 06:30 编辑

手里有个F4V3 pro飞控，正在研究怎么用在固定翼上

UART1端口第一个通道接上了天地飞的RD201W串口接收机。
然后想设置单发固定翼，PWM1接电调控制电机，舵机接在PWM2至PWM4通道。
但是在INAV里，PWM2被定义为S2 ,也就是双发飞机的第二个电机通道。

当在INAV里选择的机型是单发飞机是，S2对应的PWM2通道被设置为“FREE”，我理解也就是无输出。
用CLI命令 resource可以查看各引脚功能，可以判断出S2对应的引脚是B01（也就是上图中PWM2对应的通道）

现在想把B01引脚定义为舵机输出，应该如何通过CLI命令进行更改呢？
网上对Betaflight通过CLI命令进行更改说明挺多，但是INAV却没查到。

libai535 · 发表于 2023-3-19 06:32

正文有三个图片没显示

libai535 · 发表于 2023-3-19 06:34

liujiang168 · 发表于 2023-3-19 11:03

不象ＢＦ固件，ＩＮＡＶ固件无法通过ＣＬＩ更改引脚定义，除非更改源代码重编译，话说刷对应固件还有ＰＷＭ5和6呢，所以通道够用。

libai535 · 发表于 2023-3-19 13:56

liujiang168 发表于 2023-3-19 11:03
不象ＢＦ固件，ＩＮＡＶ固件无法通过ＣＬＩ更改引脚定义，除非更改源代码重编译，话说刷对应固件还有ＰＷＭ ...

嗯，测试了一下，确实是可以用的

libai535 · 发表于 2023-3-19 13:58

liujiang168 发表于 2023-3-19 11:03
不象ＢＦ固件，ＩＮＡＶ固件无法通过ＣＬＩ更改引脚定义，除非更改源代码重编译，话说刷对应固件还有ＰＷＭ ...

现在就是电机通道还是没有输出，通电后，电机有声音，能听到识别3s电池的提示音。但给油门就是不动作，也设置了解锁，也接了GPS。
感觉还是我哪里没设置对

libai535 · 发表于 2023-3-19 16:20

liujiang168 发表于 2023-3-19 11:03
不象ＢＦ固件，ＩＮＡＶ固件无法通过ＣＬＩ更改引脚定义，除非更改源代码重编译，话说刷对应固件还有ＰＷＭ ...

电池给电调供电，电调bec给飞控供电，飞控接上gps之后，进行了校准，现在可以正常解锁和启动电机了

uranus36 · 发表于 2023-3-26 01:25

我记得INAV 是不支援resources 这个指定电机脚位的功能的啊？现在支援了吗？请问你刷几版的固件？

libai535 · 发表于 2023-3-26 23:27

uranus36 发表于 2023-3-26 01:25
我记得INAV 是不支援resources 这个指定电机脚位的功能的啊？现在支援了吗？请问你刷几版的固件？

我不知道能不能改，刷的5.1.0版本

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