地平线小直机Ncpx改主无刷，遇到问题

hbxfzw

小直机NCPX原来的主动力是个空心杯电机，不耐用，温度高后，动力下降严重，就上闲鱼买个这个地平线的原装无刷套件。
在论坛上查找相关改的资料，如下图


但是按上面的资料焊接好后，主电调，主电机都自检通过了，推油主无刷电机就是不转。
没法我就把无刷的信号点接到了尾电机的正极上，这下推油，主无刷电机转了，但是把信号点接在
原来主有刷电机的正极，主无刷又不转了。
让我感觉到这个地平线的无刷套件，是用来改尾无刷的。
这个电调要是能重新刷主无刷的程序，要怎么接线刷，有知道的大神吧？
或者改成功了NCPX的大佬们给些指导。谢谢。

终于改好了，这个电调信号点要接原空心杯主电机正极！

coolmao

你这是固定翼？

hbxfzw

coolmao 发表于 2022-2-5 14:55
你这是固定翼？

是地平线的小直升机。100级左右的。改主无刷遇到问题了。

一笔长空

应该是主无刷的信号取的不对

hbxfzw

一笔长空 发表于 2022-2-6 00:04
应该是主无刷的信号取的不对

是的，就是这个问题，我还在继续试。

qing83783100

应该接在驱动管的珊极上，你这样接极性反了，这个板的主电机是P沟道管漏极驱动，和伟力的机子不同

hbxfzw

qing83783100 发表于 2022-2-7 12:52
应该接在驱动管的珊极上，你这样接极性反了，这个板的主电机是P沟道管漏极驱动，和伟力的机子不同

信号线接原主有刷正极，无刷内转子主电机不转，接尾有刷正极，无刷内转子主电机转，我都怀疑这是用来改尾无刷的。

fm007

hbxfzw 发表于 2022-2-7 15:07
信号线接原主有刷正极，无刷内转子主电机不转，接尾有刷正极，无刷内转子主电机转，我都怀疑这是用来改尾 ...

上面兄弟的意思是你接错地方了，应该接在MOS管那里

fm007

“在论坛上查找相关改的资料，如下图”
下面引控制线的地方在哪个小电阻那里，不是“主电机的正极”

hbxfzw

fm007 发表于 2022-2-7 15:43
上面兄弟的意思是你接错地方了，应该接在MOS管那里

OK，谢谢我有空会再重新试试。明白。

hbxfzw

fm007 发表于 2022-2-7 15:46
“在论坛上查找相关改的资料，如下图”
下面引控制线的地方在哪个小电阻那里，不是“主电机的正极”

收到，有空了再试试。

hbxfzw

终于改好了，这个电调信号点要接原空心杯主电机正极！

119900889

hbxfzw 发表于 2022-2-15 23:03
终于改好了，这个电调信号点要接原空心杯主电机正极！

你之前上面说接主电机正极不转，怎么又可以转了

qing83783100

这个我看了一下驱动电路，是2级驱动，理论上应该可以接在CPU的PWM输出端，也就是第一级驱动管的基级，这样子延迟最少

hbxfzw

119900889 发表于 2022-2-17 10:47
你之前上面说接主电机正极不转，怎么又可以转了

刚开始虚焊了，温度高焊好后就正常了。

hbxfzw

qing83783100 发表于 2022-2-17 12:25
这个我看了一下驱动电路，是2级驱动，理论上应该可以接在CPU的PWM输出端，也就是第一级驱动管的基级，这样 ...

好的 ，谢谢，我有空了再试一试，估计电烙铁的温度要调到450度焊接。

快乐的泪

兄弟，这个电机需要多大的电调

hbxfzw

快乐的泪 发表于 2023-3-12 23:05
兄弟，这个电机需要多大的电调

这个是套装，用在地平线微型直升机S3上的，用在NCPX上还是不适合，带不动。

vincent722

hbxfzw 发表于 2023-3-16 16:07
这个是套装，用在地平线微型直升机S3上的，用在NCPX上还是不适合，带不动。

这个机子改装用外转子1104 KV13000马达才合适，4克马达加上1克的7A电调，通过从底部外接无刷减速组的形式，我太多机子玩了，提不起兴致玩这个，材料一大堆