f405wing飞控实现直升机自动悬停~返航~甚至远航

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f405wing飞控一直以来口碑相当不错，但是硬件的设计初衷是用于固定翼的远航。
这次在网站上能下载直升机固件，正好用来测试一下很久以前的疯狂想法，直升机远航。
在这里我们只讨论技术实现方案，试验都在郊区农田上飞行，其他都不在讨论范围内。至于提到的安全性啊、合法性啊，我都提到了，在农田上飞行，高度不超过120米。

拿到飞控，先焊接好插针。


刷上固件


我在这里画了一张简单的接线图




接线图说明都在图片上了，在这里强调一些飞控的供电方式，舵机的供电一定要和飞控供电分离开来。
就是说舵机单独供电。

直升机飞行的视频

这里有zhangsir的帖子，里面有更具体的接线方式
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1

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飞机用飞越450改的，改成480，尾桨用的500直升机的尾桨

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neohack

唯一想吐槽的就是。。。画质。。。画质。。。画质。。。这画质。。。

jack77585236

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neohack 发表于 2019-10-28 13:29
唯一想吐槽的就是。。。画质。。。画质。。。画质。。。这画质。。。

用的廉价摄像机，廉价云台，因此画质就这么垃圾了

jinxingyue

最后怎么抖了会，

jinxingyue

neohack 发表于 2019-10-28 13:29
唯一想吐槽的就是。。。画质。。。画质。。。画质。。。这画质。。。

又不是傻疆

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jinxingyue 发表于 2019-10-28 13:44
最后怎么抖了会，

因为用了廉价的云台啊

超级hero

不错哦

suetf

云台怎么歪了？

我心飞翔WSH

...

neohack

event 发表于 2019-10-28 13:37
用的廉价摄像机，廉价云台，因此画质就这么垃圾了

云台还可以。。比较稳了。。没明显的果冻，就是摄像头不行。

shanshuimoxing

这个便宜云台怎样控制？

hyagami

BN280是不带罗盘（地磁）的，lz用的是飞控的罗盘么？

caosix2

event 发表于 2019-10-28 13:37
用的廉价摄像机，廉价云台，因此画质就这么垃圾了

有大片 绿色 农田 不错 不错 。。


10:01分 的时候，应该 往下 俯冲 再 拉起，


以便评估云台的效果，感觉云台老是是斜的，
画面 的 水平基线 要么左倾、要么右倾。

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hyagami 发表于 2019-10-28 15:47
BN280是不带罗盘（地磁）的，lz用的是飞控的罗盘么？

这块飞控没有地磁模块的，需要外接的

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caosix2 发表于 2019-10-28 17:27
有大片 绿色 农田 不错 不错 。。

云台垃圾，买个好一点的就能解决问题了

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shanshuimoxing 发表于 2019-10-28 15:28
这个便宜云台怎样控制？

买一块单片机，网上有控制程序，自己烧，只能控制俯仰

知文莳军

焊接技术不错，，我最近换鼠标微动把一个焊头烧的焊不了了，可能是毁了