我要DIY新东西陀螺仪有点问题，大家帮忙看看

liufei0079 · 发表于 2007-1-22 16:54

无论轴怎么转，陀螺仪都要控制电机让摄象机始终垂直与地面，请问怎么样做陀螺仪和电机那部分啊？

小新 · 发表于 2007-1-24 19:41

加个重锤不就得了，向钟摆一样。或者装两个水银开关控制舵面电机的正反转～～～
陀螺仪的作用只是一个加速度传感器，控制舵面使加速度为零，但加速度为零并不能保证是水平面。:em17:

liufei0079 · 发表于 2007-1-28 16:20

我要的是无论怎么转动，哪怕是突然加速也看不出来拍的画面有歪的现象啊！重锤和水银开关都办不到啊！~高手现身帮帮我啊

earhart · 发表于 2007-1-28 17:01

一是你的陀螺仪装错位置了
二是你想要的功能靠陀螺仪响应速度不知道能不能达到
三是你想要的功能完全可以靠机械装置实现（图中紫色的电动机和紫色的轴转动的角速度是一样的，几个伞齿就可以实现两者同步）

[ 本帖最后由 earhart 于 2007-2-5 22:42 编辑 ]

liufei0079 · 发表于 2007-1-29 16:43

你说的好象有点道理啊~恩我试哈

kin9278 · 发表于 2007-1-30 23:33

我觉得陀螺仪应该装在摄像机那儿并固定在摄像机上，同时装两个，一个上下调整，一个左右调整

liufei0079 · 发表于 2007-1-31 15:02

不行啊，我看了下摄像机还要左右摆动，用伞齿会变啊。我想牛点的陀螺仪应该可以把？

earhart · 发表于 2007-2-1 22:16

那你试一下陀螺仪吧

[ 本帖最后由 earhart 于 2007-2-5 22:41 编辑 ]

大火牛3 · 发表于 2007-2-25 01:47

:em26:

yaoyaojiu · 发表于 2007-4-1 19:45

很复杂的,需要XYZ轴,像飞行中地平仪哪种做法吧,其实很简单的, 球形内空,有不固定重物,因地心引力的原因,始终垂直于地面.但不能与飞机飞行方向平行,如果需要与飞行方向平行,则需要复杂的陀螺仪控制二个轴.才能保持住方向性.是不是,欢迎高手指正

yqyqingyv · 发表于 2007-4-12 19:19

你不如把配重调高点把轴与垂直臂连接上加个轴承这样靠自重的惯性就可以把机器稳定住了
配重越重越好只要你的设备能承受

zhenxuewang · 发表于 2007-4-12 22:51

####我要的是无论怎么转动，哪怕是突然加速也看不出来拍的画面有歪的现象啊！重锤和水银开关都办不到啊！~高手现身帮帮我啊######--------------------------------------------我不是高手:em15: ，但要达到这样的效果，估计不是一般的难啊，哪怕装个活人在上面帮你，:em15: :em15: -----------lz换个思路：用软硬件一帧帧来处理采集到的视频比较实际，这样，只要处理器够强劲，就可以得到比较稳定的图像，总之，高科技啊，多积攒钱吧，有一天技术会成熟的。:em15: :em15: :em15:

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