KT板水飞机 sea duck 制作

小杨肖恩

由于没有合适的起飞跑道，正在制作双发水飞机。看能不能在水上练习，掉水里就用船推回来。

晨曦晚照

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小杨肖恩

又想到一个问题：要是偏航怎么调？
1，方向舵微调？没有。
2，油门微调，一个微调管两个电调，不管用。是不是在设置里设参数？
3，只能点碰副翼吗？
求路过的大侠指教

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副翼加升降。

慵晓懒

小杨肖恩 发表于 2020-3-9 15:50
又想到一个问题：要是偏航怎么调？
1，方向舵微调？没有。
2，油门微调，一个微调管两个电调，不管用。是 ...

差动混控转向。水里很灵活的。

小杨肖恩

慵晓懒 发表于 2020-3-9 16:34
差动混控转向。水里很灵活的。

我是说要是空中飞的时候，由于垂直尾翼不正等原因，造成飞不了直线，总往一边偏的情况，怎么办？因为飞机没有方向舵。

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小杨肖恩 发表于 2020-3-9 17:22
我是说要是空中飞的时候，由于垂直尾翼不正等原因，造成飞不了直线，总往一边偏的情况，怎么办？因为飞机 ...

这问题还是用电机差速解决

慵晓懒

小杨肖恩 发表于 2020-3-9 17:22
我是说要是空中飞的时候，由于垂直尾翼不正等原因，造成飞不了直线，总往一边偏的情况，怎么办？因为飞机 ...

垂危是固定的，不要切开，电调行程调好，转速一致，控制不会因为电机和垂尾的原因偏航的。

小杨肖恩

回报一下今天的成果。
双发飞机混控差速设置：
我习惯用右手油门，选用的摇杆模式3，即左手左右是副翼，上下是升降，右手上下是油门，左右是方向的模式。
飞机双电机，双电调，无方向舵。
一，切断一个电调给接收机供电的正极，只留一个电调给接收机供电，以免供电发生冲突。
二，3通道插右电机，4通道插左电机。打开可编程混控1，禁用改成开，控制选用k1开关，
混控用3通道控制4通道，
比率++100%，
比率- +100%。
这样设置，可以实现油门上下可以同时控制3、4通道的两个电调的油门大小，即4通道随着3通道动作而一起。
三，打开可编程混控2，禁用改成开，控制选用k1开关，
混控用4通道控制4通道，
比率++100%，
比率- +100%
这样设置可以实现转向时，右手的左右摇杆控制控制4通道的左电机，在向左转时，左电机转速减小；向右转，左电机转速增大。
四，打开可编程混控3，禁用改成开，控制选用k1开关，
混控用4通道控制3通道，
比率+ -100%，
比率- -100%
这样设置，可以实现转向时，右手的左右摇杆控制控制3通道的右电机，在向左转时，右电机转速增大；向右转，右电机转速减小。

综合三、四，方向摇杆向左，则左电机慢同时右电机快。反之电机则相反。这种设置也可以用在车和坦克上。


昨天只琢磨出两条混控来，油门同时加减和转向时4通道控制3通道。转弯只能实现一个电机转速不动，通过让另一个电机转速比这个电机转速高和转低来转向的功能，肯定转弯半径不一样。不过也挺满足，毕竟在水面上能拐弯开回来就行。

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双发机在天上飞不直，如果飞机做的不正，用手掰正。如果肉眼看得比较规整，那很有可能是双发拉力线不一致。

苯不芳香

其实sea otter那架更好飞点吧，我手上有一架，很好飞的，而且可以延长方向舵的一部分当做水舵

小杨肖恩

基本完工。葵花宝典（戴氏飞行训练法）是看过两遍了，没有实践经验，不敢飞，在水里也不禁摔呀。得豁出去，摔了再做？

飞翔弧线

漂亮 控和我的一样

小杨肖恩

折戟而归！水面风较大，转弯时被吹翻了。一个电机不转了，不知是电机还是电调的事。风动救援船也推不动，太远也看不清，幸亏岸边有条渔船，临时借用了。救回了肚皮朝天的海鸭和救援船。原本想多练习几次起飞和降落的，可是顺风开太远了，从水面不好往回开了，终被吹翻。

小杨肖恩

飞机应该没问题，飞起来了。技术自信的话可以的。稍后上视频。

小杨肖恩

SEA DUCK水上飞机试飞视频：
http://m.youku.com/v_show/id_XND ... 4c9696b9a86491299f2总结一下今天的体会和问题点：
1，应该选没风的日子飞，尤其是新手。今天是我的第3次飞行。第2次飞行好像差不多有10秒，然后炸鸡了；
2，事先准备可靠的救援船。本次的救援船是使用的和飞机同品牌的接收机，同时用同一个遥控器给救援船加油时飞机的接收机也会加油，会损坏电器部件，严重时会机毁电池亡。这些自己知道，只是抱有侥幸心理。离太远了遥控救援船控制不好方向。
3，飞机翻时就不可以再推油门了，想用风螺旋桨当水螺旋桨，把飞机从水里开回来是妄想；
4，2212电机KV值1000配1045的桨叶，桨叶打水。还有一对2212，KV1400，8060桨或许也可以。
5，在水面时的差速转弯过于灵敏，混控参数有待优化——求高人指点。
6，水机练习也挺麻烦。
7，还得多练模拟器，得练习调整天气参数。

小杨肖恩

已解决问题：
3.刚捞回来时一个电机卡顿着转，不知是电机还是电调的事，暖气片烘干后好了，电机运转顺畅。
5.调整4通道方向舵（现在是控制差速转向电机的转速）的大小动作斜率DR，降低到25%，从监视器显示看，两个电机的差速不猛了，动作应该缓和了。

小杨肖恩

用有机硅密封胶给电调做防水，重新安装，期待着满血复活吧！

慵晓懒

哈哈哈哈、、、、我的海鸭首飞也是8米风天，后来没电了。。。。然后就等飞机飘了好久。。。。顶风都不动。

小杨肖恩

小杨肖恩 发表于 2020-3-9 15:50
又想到一个问题：要是偏航怎么调？
1，方向舵微调？没有。
2，油门微调，一个微调管两个电调，不管用。是 ...

我想出来要是飞行时偏航的措施了——调整3、4通道的混控参数——把比率100%稍微调高或者调低。
对吗？请大侠指教。

3通道插右电机，4通道插左电机。打开可编程混控1，禁用改成开，控制选用k1开关，
混控用3通道控制4通道，
比率++100%，
比率- +100%。
这样设置，可以实现油门上下可以同时控制3、4通道的两个电调的油门大小，即4通道随着3通道动作而一起。