8旋翼自组无人机+N3飞控，起飞一边脚架抖动，方向有延迟为什么？

TH耗子耗子

在网上买了个8旋翼的碳纤维机架，然后搭配上大疆的N3飞控，装机调试后，发现飞机有抖动，调参后现在始终是右边的脚架会抖，其他位置还行，飞起来的话对右脚架抖动不在意的话，也能飞，但是在打方向舵就是偏航运动时，会有延迟，一般能延迟个半圈左右，调感度只能稍微缓解，不能消除，希望有经验的大神帮忙分析一下，不胜感激。具体配置如下：
机架8轴，轴距1147mm,中心板镂空340mm，机臂：25mm粗，403mm长，脚架到下中心板距离：460mm
电机：5008 KV400；电调：好盈40A
桨叶：1555折叠正反桨
电池：格式6S 16000mah 15C
飞控：大疆N3飞控
全机带电池重量：6.4kg

在调试过程中，也有人提出时飞机太轻了，让加配重，于是在机架碳管中塞了一根钢棍重0.5kg,只能缓解抖动不能消除，加两根钢棍的话飞机动力就不够了，抖动更加明显，然后又有人提出这是机架中心板的问题，说中心板太镂空了，气流和环境风都影响飞机气压计导致飞机不能很好的飞行，也不知道是不是这样，希望各位大神帮忙分析分析。

WAMX168

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junqi

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wangzhengtatata

引起共振了？镂空太严重了，刚好巧合？

TH耗子耗子

wangzhengtatata 发表于 2021-4-17 20:54
引起共振了？镂空太严重了，刚好巧合？

这种共振能不能消除呢，我看那S1000也是镂空的啊

mrwangzhenhua

飞控用魔术贴可不是个好主意。。。。换成3m一类支撑力强的吧，毕竟飞控自己就带减震，魔术贴属于动作反馈很慢的那种，没啥支撑力，飞控可能给出错误的姿态纠正

TH耗子耗子

mrwangzhenhua 发表于 2021-4-18 10:08
飞控用魔术贴可不是个好主意。。。。换成3m一类支撑力强的吧，毕竟飞控自己就带减震，魔术贴属于动作反馈很 ...

看到的不是飞控，飞控用的大疆自带的3M胶黏的

玉龍公子

试试3度角

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玉龍公子 发表于 2021-4-19 22:34
试试3度角

机臂的仰角还是电机的倾角，机臂本身是带角度的

wangzhengtatata

TH耗子耗子 发表于 2021-4-18 09:41
这种共振能不能消除呢，我看那S1000也是镂空的啊

共振是频率结构问题 有些共振 可以在结构上贴东西或者打孔 改变 但是对机架来说吧，得不偿失 。

镂空问题，要看镂空的位置 结构。不是镂空的都会震动，但是机架这种结构 不镂空 大概率不共振，镂空要看镂空结构 不止多少的问题 还有位置，开孔形状，一句半句说不清

总结来说，要么你加一层1mm后的薄板叠加，要么重新改设计图

TH耗子耗子

wangzhengtatata 发表于 2021-4-30 12:35
共振是频率结构问题 有些共振 可以在结构上贴东西或者打孔 改变 但是对机架来说吧，得不偿失 。

镂空 ...

感谢答复，我这边先来加一层板试试

lingong

调整动力带宽值试一试。

TH耗子耗子

lingong 发表于 2021-6-7 20:44
调整动力带宽值试一试。

没用，往大往小调都没用

fujianshu

电机螺旋桨动平衡不好

TH耗子耗子

fujianshu 发表于 2021-6-8 10:56
电机螺旋桨动平衡不好

电机螺旋桨都是定制套件

fujianshu

TH耗子耗子 发表于 2021-6-9 13:53
电机螺旋桨都是定制套件

不管如何定制都需要完美的动平衡
不要相信什么共振
抖动的根源就是动力系统的不平衡

TH耗子耗子

fujianshu 发表于 2021-6-9 15:12
不管如何定制都需要完美的动平衡
不要相信什么共振
抖动的根源就是动力系统的不平衡

有没有什么办法减轻或者消除呢

富华

上个pix看一下振动分析吧，一般都能直接发现振动源

TH耗子耗子

富华 发表于 2021-6-19 12:37
上个pix看一下振动分析吧，一般都能直接发现振动源

要是我自己用就PIX了，关键客户不认开源啊

pxw816

1、把桨全部拆下来，解锁转动，推动油门，摸每个机臂，看看电机动平衡；
2、拿重物压住飞机，只上一个电机的桨，解锁转动，如此依次测试每个电机+桨的动平衡；
3、只有偏航有延迟，看看每个电机和桨是否安装紧固且呈水平？如果你的机臂没有安装角，所有桨叶划过的平面必须在同一平面或平行。