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最后发给村夫了,村夫说:
昨天分析了电路,已经改装好了,改成PPM 输出是没有问题的,但也遇到了问题, 华科尔是非标准脉宽,按照PPM的规范,正常的脉宽960~2200us,
但华科尔的脉宽是720 ~ 1880 us,我的模拟器处理的范围是800~2400us,最低脉宽不能满足华科尔的标准,因此信号同步异常。
因为对应模拟器设计采用了硬件滤波算法,对于超窄帧我认为是异常帧,而这台6通的华科尔,最后几个通道的最窄部分都超过了模拟器设计的下限。
对于4通的遥控器,可以使用微调来调整范围,但6通的开关通道就没有办法。
因此 我为你的遥控器调整一下模拟器算法,这样你就能用了。
所以这个遥控器靠个人DIY改造还是有困难的。
在此感谢村夫。 |
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