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http://autopilot.sourceforge.net/pcm.html
这里有对 FutabaPCM1024 的帧协议的介绍。是位老外监视Futaba设备的发射信号反推得到的,最有研究价值的是那张帧信号光栅图。由于真正的协议厂家是作为商业秘密,不为公开的,所以要想了解就只有这样了.小弟英文不行,没能全部弄明白。
http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM_eng.html
这里还提到了 JR 的 Z-PCM,S-PCM , Futaba PCM512, PCM1024 等。
网上对于这方面的文献很少。希望大虾们能多贴点这些资料,感兴趣的发烧友一起探讨啊!
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