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没有带照片先把电路图和管路图发上来,电路和管路还没开始,请多提意见。
一、主要使用工具:
小台钳、手电钻,钳子、螺丝刀、尺子、裁纸刀、电络铁、万用表,好像就这些,没法子,也只有这些,高精尖的没有。
二、主要使用材料:
1、5mmABS塑料板,做车的底板和力臂用
2、3*3铝排,做框架用。也是没有办法,钢的铁的弄不了,只能捡软的欺负了,好在硬度还行。
3、减速电机,大扭力,驱动就靠它了。1000转,测试空载电流1.5A左右,堵转电流测不了,扭力太大不好堵,堵了一下瞬间超出10A量程。
4、9V、1.5A小水泵,齿轮泵,经测试压力没问题,具体单位不太懂,好像是能达到40kg/cm2。
5、气缸亚德客型160*50mm 2个、FESTO费斯托小气缸DO-12-74-PP-SA 1个, 2V025-08 AirTAC亚德客型电磁阀2个。
6、其他的轮子、差速器都是网上买的,一看便知。
7、材料照片以后会陆续上。
[ 本帖最后由 strong_zhuang 于 2009-8-18 22:57 编辑 ] |
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dl2j.jpg
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电路,受元件限制,使用12V、7.2V双电源
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管路j.JPG
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管路,使用双向小水泵,压力开关又大又贵,没买。
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