成功改42步进电机接线(速度飞快!!)

6eyesdog

如图,拆中心抽头,将每相的两组线圈并联



拆开后盖看看连线,晕了这么短  

小心 用烙铁头加热中心抽头,红色的铜线焊下来了,连接到A',剩下的黄色铜线连接A

右边一样做,加热中心抽头,黄色的铜线连接到B,剩下的红色铜线连接B'



天气冷手脚不灵活,铜线又细,焊工一般:em17:







原来标示3.3欧,改后应该是1.65欧,万用表表笔太差,短接显示0.8



接上8435驱动板先试试,12V电脑电源供电,没有改的42电机,驱动板打8细分,自动半流,电流0.92A



改后电机电流0.69A,奇怪了,改后电阻变小,电流反而小了:em15:



[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2008-1-30 15:36 编辑 ]

aaa77770000

:em26: :em26: :em26: :em15: :em15:

renjutao

驱动方式不同，电流不同啊

水冷王

扭矩变大了吗 为什么电流变小呢

duanyz

电流变大才对吧？电流变小不就失败了？

6eyesdog

原帖由 水冷王 于 2008-1-29 23:07 发表
扭矩变大了吗 为什么电流变小呢

怎样知道扭矩??电流变小我也觉得奇怪:em22:

duanyz

你的是8线的，和孙老师说的6线的不同的吧？

fang

原帖由 6eyesdog 于 2008-1-29 23:21 发表




怎样知道扭矩??电流变小我也觉得奇怪:em22:

用弹簧称测量

ss570122

这么判断是不准确的，当电机堵转时（即电机静止），不是每个相电流都是额定电流，特别是当细分驱动时，静止时电机每组相电流的大小和其转角位置有关系。
可能你的电机前后电流对比方式的有问题，驱动器的驱动电流是要根据电机的电流来设定，好像你没有调整，说不好你甚至原来没改时驱动器和电机的电流都不匹配，因为TA8435只能通过换检流电阻才能改变电机的驱动电流，这一步没有看到你介绍。另外是用万能表串在电机电路里测不准的，应该用示波器直接检测电机转动时驱动器的检流电阻的平均电压。

你说的现象还真是比较怪，即使测不准，也不应该改造后还比改造前的电流小啊，如果你的线序保证没有接错的话，你可以关掉细分，电机以一个恒速转动，用示波器（也可用万用表代替）检测驱动器的检流电阻的平均电压。另外要将电机改造前后的驱动器电流分别重新调整好再测量。

[ 本帖最后由 ss570122 于 2008-1-29 23:50 编辑 ]

bdya

电流是一样的，因为已经恒流工作了，多点几下会找到最大值，最高速度会增加
许多的。

6eyesdog

谢谢孙老师的指导

我的8435驱动板用的是0.33欧的电阻,关闭细分,本来想上一下图片的,可惜手脚不够用:em17:

把表测试限流电阻两端电压结果写一下:
2000MV档   

                     静止电压 (计算电流)         转动电压   (计算电流)
原来电机:        325         (0.98A)                  95           (0.28A)

改后电机:        382         (1.15A)                402           (1.22A)

调节手控盒电阻到顶,原来的电机颤动,一抖一抖的,旁边的电机速度飞快,健步入飞:em15:

按此方法改装成功:em26: :em24:

ss570122

呵呵，恭贺共贺！是不是，事半功倍吧！

liyf

线阻小了，电流增大，功率增大，恭喜成功

panhu1981

请问孙老师：
    我现在对步进电机的结构还是比较的，但是如何与步进驱动相匹配不是很清楚
    1，为什么有的步进电机有电阻值，而有的没有标出呢，阻值是不是不重要呢？
    2，我看过一片帖子说ta8435不能驱动86的电机，是真的吗？为什么呢，步进驱动与电机的匹配和大小有关系吗？
    3，步进驱动的电源取多大？也就是如何确定步进电机的功率是多少,是电压×电流×相数吗？
    4,，我的驱动是2A的，而电机是1.5A的，这样搭配怎样，能发挥最大效率吗？反过来呢？

panhu1981

忘了说“谢谢”

ss570122

原帖由 panhu1981 于 2008-1-30 22:34 发表
请问孙老师：
    我现在对步进电机的结构还是比较的，但是如何与步进驱动相匹配不是很清楚
    1，为什么有的步进电机有电阻值，而有的没有标出呢，阻值是不是不重要呢？
    2，我看过一片帖子说ta8435不能 ...

呵呵，客气了，别叫什么老师，我也是不务正业，放假做点东西和大家一起乐呵乐呵。
1、一般步进电机标注电流的比较多，其实标注电流和阻值都可以。
2、TA8435肯定是驱动不了86步进电机的，因为86电机大多电流要在3A以上，TA8435最大只能驱动2.0A（还要做好散热才行），一般来讲步进驱动与电机的匹配和大小只是和电机的电流有关系，但是大电机通常电流也大，所以也可以说有那么一点点点关系。
3、电源可以根据电机的相电流和电压乘积来计算，然后再乘个余量系数，如果使用线性电源，1.4倍够用，开关电源要大一些，当然。有条件还是尽可能宣德余量大些，为以后扩容留有余地。
4、怎么搭配都不合理，最好是电流相等。