在这一章中，将进入比较抽象的发射机设置步骤。但由于不同的机型、不同的发射机、不同的舵机，在设置上都不尽相同，所以本篇仅以黑鹰 450、DFM数码舵机和Futaba 6EXHP为例作讲解，希望大家能举一反三，设置其它机型也是大同小异的。
同时按住Mode和Select键就进入了6EXHP的设置菜单
首先进行REVR选项，把第3通道设置为REV，即第3通道反向。
这是由于大部分电调都是反向的，即油门在最低时，电调工作在满油门状态，
所以要设置反向，这样油门杆位在最低时，电调就处于关闭状态。
如不能确定电调是什么状态，建议马达空载测试后再装机，以避免危险发生。
继续按Mode键，当HOLD出现时设置为ON，此时可打开熄火功能。
当打开TH.HOLD开关，无论油门杆位如何，马达均立即停止转动。
这对于后续调机十分方便。作熄火降落等特技表演，也需要用到此功能。
将菜单移动到GYRO，默认状态为INH，即禁用。
将其设置为“ON”，此时陀螺仪感度及锁尾模式可由发射机进行设置。
+40%是我们的预设置，此数字必须在试飞时根据尾部安定情况再作细调。
数字越大，陀螺仪感度越大；数字越小，陀螺仪感度越小。
前面的“+”代表陀螺仪处于“锁尾模式”。
“+”前面的上箭头表示陀螺仪双感度开关处于拨向外的位置。
数字为负数时，表示陀螺仪设置于非锁尾模式。
数字越大，陀螺仪感度越小；数字越小，陀螺仪感度越大。
“-”前面的下箭头，表示陀螺仪双感度开关处于拨向内的位置。
一旦你在菜单里设置了双感度，就可以通过CH.5 AUX/GYRO开关随时在两种感度间进行切换。
选择SWSH菜单进行斜盘类别的设置
默认为“1-S”，即传统机械混控斜盘
长按“下标”，即可将其更改为“3-S”模式，即CCPM电子混控斜盘模式。
接下来的设置就需要根据不同机型、依据不同的现象反馈进行灵活的设置了。
当你将SWSH设置成了“3-S”，这时你推油门杆时，驱动斜盘的3只舵机应该同时有响应。
但响应的方向不一定是正确的，这很正常。
以黑鹰450搭配DFM数码舵机为例，我们需要将1通道设置反向（如上图）。
还要对2通道设置反向
通过以上两个通道的反向设置，斜盘应该可以在油门的控制下水平上下平移了。
且油门上移的时候，螺距变大；油门下移的时候，螺距变小。
不过打左右方向时，斜盘的倾斜方向仍是反的，这时我们需要再次调用SWSH菜单，如下——
现在的默认值是CH R + 50%，表示水平舵量为50%。
如果你希望直升机有灵敏的响应，可以把这个数字增大。
由于副翼舵（左/右）斜盘的运动方向是反的，所以我们要把这个数字改成负值，这样斜盘的左右方向响应就正确了。
通过以上调置所要达到的目的是：斜盘随油门、副翼舵、方向舵的控制正确响应，且螺距的大小变化正确。
如果达不到以上要求，则还需要进一步设置SWSH内的参数。
下来进行最后的也是最关键的螺距曲线设置
Futaba 6EXHP拥有5点螺距曲线和油门曲线，一般情况下油门曲线保持默认值就可以了。
在这里我们只介绍螺距曲线的设置，而油门曲线的设置与之类似。
首先进入“N-PI”菜单，这个菜单代表的是Normal（普通）模式下的螺距曲线。
屏幕上的数字“1”表示第1点（油门最低杆位）对应的螺距参考值。
首先用螺距尺调整到-2度
然后增加或减少发射机上的N-PI-1参数，直到螺距变为-2度
将螺距尺调整到0度
然后将油门杆位推到30%的位置
接下来增加或减少发射机上的N-PI-2参数，直到螺距变为0度
将螺距尺调整到+6度
然后将油门杆位推到50%的位置（即油门中位）
增加或减少发射机上的N-PI-3参数，直到螺距变为+6度。
将螺距尺调整到+7.5度
然后将油门杆位推到75%的位置（即油门中上位）
增加或减少发射机上的N-PI-4参数，直到螺距变为+7.5度。
将螺距尺调整到+10度
然后将油门杆位推到100%的位置（即满油门）
增加或减少发射机上的N-PI-5参数，直到螺距变为+10度。
设置完毕。
值得一提的是，螺距曲线对直升机的飞行动力性能影响十分大，而设置的方案也不止一种。
本文所介绍的5点油门曲线所对应的螺距值仅供参考，实际设置时还可以根据需要采用其它合理的数值。
最后在正式试飞前，还要再检查尾舵的方向是否正确，以及陀螺仪的感应方向是否正确，如不正确还需加以调整。
本文重点在于介绍CCPM斜盘的设置，所以其它方面就不再详述。
HeliBEST会在合适的时候介绍其它机型的设置方法，敬请留意飞行机器网。
直升机是极为复杂的飞行器，必须精调细调，并且还要明白每一处调整的意义，这样才能真正驾驭遥控直升机。
（转载自：http://www.helibest.net/rc/vh-viewarticle.asp?id=352）
[ 本帖最后由 whp180 于 2008-9-11 07:41 编辑 ] |
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发表于 2008-9-11 07:16
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