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关于步进电机我的看法是------- (北京小李原创, 个人拙见,欢迎批评指正,欢迎转载, MATTLEE)
当不在乎成本且需要较小电机发挥更大的扭力时, 如下做法:
1: 在条件允许时, 采用专业带细分的驱动器, 用4线接法, 方可发挥电机的最大潜能, 200元左右
2: 在驱动脉冲上采用有升降速曲线的控制信号, 可用控制专用芯片,
或时钟芯片82C54, 或直接用单片机编程, CPLD编程来发送
3: 采用斩波恒流驱动时, 驱动器的驱动电压越高越好, 57系列以下建议用30V以上
(用到本模块的电压允许值的上限),86系列以上的60V以上
哪怕电机是28系列的,也用40V电压来驱动, 驱动器电流值的选择以电机不过热为准!
4: 电机不怕发热, 在大电流下可以发挥出更大的扭力,手能放得住就不算过热!
5: 如果还嫌扭力不足且不想换更大电机时, 可以在电机上加散热(放两个CPU风扇到电机上去)
5: 大电流运行的同时,如果感到震动过大则采用更细的细分和优化曲线加减速
6: 如果有的运动结构设计需要两个或以上的步进电机做完全相同的运动时, 完全可以不用
使用更多的驱动器, 只需要将每个绕组首尾相连的串接起来, 一定不要将两个步进电机并联于
一个驱动器
当需要降低使用成本时,而不介意驱动力的, 可以这样来做
最省钱的做法:
1: 选用6线式步进电机(或5线式,原理同6线的做法),
2: 将两个中间抽头拧到一起到驱动电源的高电平上, 用ULN2803来分别给4个绕组通电励磁, 由于2803共有8个达林顿管, 两个并为一个点使用,
3: 采用恒压驱动, 驱动芯片ULN2803的电压不应该超过24V, 具体的驱动电压应由绕组的内阻而定, 且应该使该电压下对应的绕组电流不超过电机上标记的电流值,也是以电机不发热为宜.
4: 用最简单且稳定的单片机来将CP,DIR转化为励磁顺序点火信号,
5: 当4个单端绕组的励磁顺序为1->12->2->23->3->34->4->41->1->12时,实现了2细份, 当12->23->34->41->12时,实现了最大的扭力.
6: 小电路板成本可控制在10元内,而且由于包含了MCU, 可以直接用RS232或其他的触发控制方式, 更为灵活
最方便最具性价比的做法:
1: 选用4线混合式步进电机
2: 选用集成化步进电机驱动芯片, 美国ALLAGRO公司的A3977系列,东芝TA8435, 都是30元左右
以上两款驱动芯片均为30VMAX,2.5AMAX, 8细分MAX, 请注意,
3: 在我看来,这种芯片方案均具有最好的质量稳定性和极小的体积, 应注意散热, A3977系列的品种更加丰富, 可以详细浏览他们的网站
4: 当想驱动大一些功率的步进电机时, 可以选用A3986+MOSFET的方式, 也是极为简单的电路, 但驱动能力大为增加, 最大电压电流给所选用的场效应管的规格相关.
有一定用量且最省事儿的做法: (北京小李原创, 个人拙见,欢迎批评指正,欢迎转载, MATTLEE)
那就是从小李这里购买上面所提到所有这些款型的驱动器,或驱动模块,当然,还可以出各种规格型号的步进电机
哈哈, 欢迎大家一起来交流吧, 请跟贴或站内短信保持联系. :)
另外: 小步进电机对于过高的电压, 不建议使用, 57以内的60V以下比较安全,而且电压再高很多时扭力也就这样大了, 效果并不是很明显, 我以前设计的3线110系列步进驱动器时, 用的就是220V直接过桥成300V直流来使用.控制6个IGBT开关管, 一个12公斤的电机工作时扭力超级大,震动很小,几乎没有噪音, 效果很好,
大家可以下载A3977和A3986(16细分MAX)的技术文档, 可以学习了解细分驱动时, 两个绕组内电压电流的变化方式和最优驱动力工作电流曲线,
北京小李
MATTLEE 08-01-27 MATTLEE@SINA.COM
[ 本帖最后由 mattlee 于 2008-1-27 20:17 编辑 ] |
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发表于 2008-1-27 18:13
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