关于遥控直升机的副翼!

colt_dl · 发表于 2006-8-16 10:28

为什么真的直升机没有副翼,而遥控模型不管高档抵挡都要带有副翼那?为什么不直接控制主旋翼倾斜?这样应该结构比现在简单的多啊?难道是因为舵机的技术问题(是不是现在的舵机达不到小角度精确定位和回位的准确度啊)?
下边是自己的设想,大家给的不能实现的理由,谢谢!

colt_dl · 发表于 2006-8-17 10:45

没人看一下,好悲哀
设想结构,大家指教

lijianing · 发表于 2006-8-17 10:59

关注。非常想了解此问题。

lr99 · 发表于 2006-8-18 00:01

新手，想知道，帮忙顶！！！

fly0eye · 发表于 2006-8-18 12:49

不错不错,顶一个

zwjafj · 发表于 2006-8-18 13:15

哈哈哈..........

6263466 · 发表于 2006-8-18 15:18

首先直升机的控制方式分贝尔方式、希拉方式和贝尔 . 希拉混合式
贝尔方式大多使用在真实的直升机，其特性是动作控制较直接，小动作较灵敏但无法从事大动作飞行，也就是小舵灵敏，大舵迟钝。特徵是没有稳定翼片，只有一对配重，有的更连平衡配重都没有，以旋翼头的减震橡皮轴承取代，像实机的飞狼 ( 贝尔 222 ) 就是。
希拉方式和贝尔方式的特性相反，大舵灵敏适合大动作飞行，应用在R/C直升机，只是现在很少有单纯的希拉控制方式的 R/C 直升机，希拉控制方式的 R/C 直升机特徵是有一对平衡翼片。平衡翼主要是作为伺服机和主旋翼间的一个中介，以伺服机拉动平衡翼，再以平衡翼拉动主旋翼，达到四两拨千斤之效。
贝尔 . 希拉混合式是撷取贝尔式和希拉式的优点混合而成，只有 R/C 直升机采用，其控制流程如下：
当打降舵时，整个旋翼控制分为下面两道流程同时进行：
贝尔效应流程
打降舵 >> 十字盘前倾 >> 剪型臂衰减舵量 >> 主旋翼攻角差在 3 点和 9 点钟方向达最大值 >> 主旋翼最大升力差反应力出现在 6 点和 12 点钟方向 ( 陀螺效应，延後90度 ) >>主旋翼回转面向前倾 >> 前进力。
希拉效应流程
打降舵 >> 十字盘前倾 >> 平衡翼攻角差在 3 点和 9 点钟方向达最大值 >> 平衡翼最大升力差反应力出现在 6 点和 12 点钟方向 ( 陀螺效应，延後 90 度 ) >> 平衡翼回转面向前倾 >> 拉动主旋翼攻角差在 3 点和 9 点钟方向达最大值 >> 主旋翼最大升力差反应力出现在 6 点和 12 点钟方向 ( 陀螺效应，延後 90 度 ) >> 主旋翼回转面向前倾 >> 前进力。
由上面流程可知，贝尔效应流程少了一道陀螺效应，控制较直接快速，而且是透过剪型臂衰减动作量 ( 小舵 ) 以伺服机直接拉动主旋翼攻角，因为是直接拉动主旋翼，所以小舵灵敏，在停悬时的小动作修正，有直接快速的效果，但因拉动主旋翼的攻角很小，所以无法从事侧滚等大动作量的飞行。而希拉效应刚好相反，反应慢半拍，但因为是以伺服机拉动平衡翼再以平衡翼去拉动主旋翼攻角，所以动作量很大，这有点像汽车的方向盘，有动力辅助的，省力转得快，但细微的路面感较差，没动力辅助的，开起来路面感十足，但转大方向，像路边停车，得费九牛二虎之力。
平衡翼对希拉效应灵敏度影响很大，在旋转的过程中，平衡翼因周期性的攻角变化而作周期性的上下细微摆动，平衡翼上下摆动幅度越大，主旋翼攻角差也就越大，攻角差越大，升力差也就越大，机体的动作量也越大，而能改变平衡翼上下摆动幅度的就是平衡翼攻角、重量、面积、平衡杆长度，平衡翼片中心轴位置、转速 ... 等，其中最方便直接的就是换平衡翼片，换个大面积、轻量的平衡翼片，重量越轻，陀螺效应越小，越容易上下摆动，拉动的主旋翼角度越大，升力差也就越大，翻滚动作也就越快速。
相信，大家也应该明白了吧！

[ 本帖最后由 6263466 于 2006-8-18 15:25 编辑 ]

colt_dl · 发表于 2006-8-19 07:44

好啊，谢谢！
详细，经典！
学习了，谢谢

火腿丁 · 发表于 2006-8-19 21:23

研究得透彻。顶！

eee31415926 · 发表于 2006-10-16 10:58

平衡翼，越轻越好吗？

wzhhp · 发表于 2006-10-16 13:48

:em04: :em04: :em04:

6263466 · 发表于 2006-10-17 18:04

原帖由 eee31415926 于 2006-10-16 10:58 AM 发表
平衡翼，越轻越好吗？

应该是轻的比较灵敏,重的比较稳定

uery · 发表于 2006-10-18 23:29

:em24: :em24: :em15:

lhdc · 发表于 2007-4-30 21:35

:em24:

一帆 · 发表于 2007-5-6 18:29

我也不知道啊

杰机 · 发表于 2007-5-6 19:52

先顶了再说

dxwhc · 发表于 2007-5-7 12:05

我也不知道。也想过这问题。还是希望高手给讲讲

人山 · 发表于 2007-5-7 12:58

舵机力量太小, 无法直接带动旋翼, 只有在LAMA这种小飞机上才能看到舵机直接带动旋翼

ligh · 发表于 2007-5-7 21:57

你的图严重错误!
1,单悬翼用2个斜盘?
2,你接舵机那个连杆什么穿出来的?下斜盘内盘还连了几跟连杆在转呢,
3,斜盘怎么不连升降舵和副翼?
4,斜盘没起作用,你那个只能控制总距吧?

lhdc · 发表于 2007-5-20 17:43

:em26: :em26:

关于遥控直升机的副翼!

主题

我也不知道啊

【站内推荐】 /1