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今天在一德路买了一个另类的双桨飞机,它只用一个370主电机,同时驱动两个桨,这种结构的好处是双桨的转速在任何时候都相同,避免了象LAMA这样的常规结构中,两个电机性能和损耗的差异造成的转速差别。这种结构无论在理论上还是实际上,都不再需要陀螺仪。这种结构的缺点是必须使用一个尾电机来实现转向,尾电机只在需要的时候才转,只提供转向力,不需要平衡主桨的转矩,所以尾电机的工作时间很少,负荷很低,寿命很长。如果能加上两个舵机,就可以成为标准的4通道飞机。
今天试飞了一下,比LAMA还稳定,它的重心在前面,只能向前飞,不能定点悬停,不过飞起来也很好玩,价钱很低,只要180圆 |
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