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舵机打齿也能修

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楼主
发表于 2009-3-2 10:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
昨天在楼下人行道上练飞,  一不留神飞得远了, 近视眼神不好,  一个错舵坠地,   尾管折成90 度,  
Hitec HS-56HB舵机扫齿了.回家先修好尾管,  然后拆开尾舵机,
发现舵机扫齿一般发生在输出级齿上, 或者与之啮合的第二级齿上(该二级齿减速比大, 扭矩大, 扫齿比例最大)
开通电源试打舵发现, 这两级齿轮转角都不足360度,  其中输出级最大80度,  第二级300度左右.
如果把崩齿的地方错开, 就可以正常使用.方法如下:
  1、将输出齿拔出, 将第二级齿拔出扭转180度,再装回去,  
  2、输出齿轮一侧有小突出部分,将部突出部分切掉,
  3、将输出齿轴原键平面用焊锡补平,从对面另锉一键平面,与输出齿轴孔对应好。(如果输出齿没打,那就省去2、3步骤)
  4、将输出齿转过180度装回去。通电,测试第二级齿转角,使左右方向停止位时不接近啮合点(可以适当减少遥控器舵角量)
 5、装上外套,OK。扫齿的舵机修复完毕。

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沙发
发表于 2009-3-2 11:10 | 只看该作者
高招  我用过 :em24:
3
发表于 2009-3-2 11:46 | 只看该作者
不错!昨天刚修坏一个100多买的 GWS 轴承舵机(新齿轮轴径小,装不进去),心痛死我了

不过第 3步没看太明白。。麻烦再说清楚点。。谢谢!
4
发表于 2009-3-2 11:48 | 只看该作者

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第3要求上图!
5
发表于 2009-3-2 11:54 | 只看该作者
支持自己动手。
6
发表于 2009-3-2 12:04 | 只看该作者
没了那个小突起等于没了机械限位保护。下次再炸会不会直接干掉电位器?那可就真的没法修了吧?:em16:
7
 楼主| 发表于 2009-3-2 14:37 | 只看该作者
不好意思, 舵机已装回机身去了,  暂无法上图.
8
发表于 2009-3-3 09:17 | 只看该作者
原帖由 zxj31415 于 2009-3-2 14:37 发表
不好意思, 舵机已装回机身去了,  暂无法上图.


我的理解,那个小突起不是直接切掉就可以了吗?
还需要做什么吗?:em04:
9
 楼主| 发表于 2009-3-3 11:34 | 只看该作者
舵机输出齿与电位器轴, 二者间通过轴上的一个小切削平面配合卡死.  保证输出齿轮旋转时电位器与之同步.
输出齿内轴上有与之相对应的凸台.齿旋转180度后,与轴上原切削平台错开,因此必须在轴上得挫一个平面与之配合.
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