想开发9克舵机，大家有没有建议？3页35楼上图

CARVE-OUTER

8-9克的

关于马达： 用铁心的好，还是空心杯的好？ 我希望能够以后升级做成数码舵机。

关于减速：用5个齿轮还是6个？ 如futaba S3108是5个齿轮， esky的是6个齿轮， 中间有个较小的小齿轮，感觉不舒服

其他的大家提个意见，我发张图给大伙看看




[ 本帖最后由 CARVE-OUTER 于 2008-5-10 09:26 编辑 ]

nylaowang

这个我不懂，但支持

爱美力

结构当然是怎么简单怎么来了!
但是关键的技术在齿轮上边,应该研究一下为什么9257可以很轻松的用手拧动,而同样的其它舵机就比较吃力,精度啊!

漂移攻略

至于齿轮的级数，要看你是更追求扭矩还是速度大小了，在同样电机的情况下，级数越多，扭矩越大，速度越慢，模拟舵机空心杯的电机没多大优势，但若改成数字舵机，空心杯的速度优势显而易见。

漂移攻略

原帖由 爱美力 于 2008-4-13 17:51 发表
结构当然是怎么简单怎么来了!
但是关键的技术在齿轮上边,应该研究一下为什么9257可以很轻松的用手拧动,而同样的其它舵机就比较吃力,精度啊!

呵呵，这个不是精度原因造成的，这是各种舵机的齿轮减速比不一样造成的，减速比越大，在不通电 的情况下用手去拧摇臂，越吃力。
还有个原因就是，有些舵机带有刹车功能，不通电的情况下，如果不焊电路板，用手去拧摇臂，很轻松，但一旦焊上电路板和电机，再去拧摇臂，比较吃力，主要是因为电路里有刹车功能，这类舵机在机器人中用的比较多，因为机器人因为自身的重量较重，但又希望在不通电时能保持各种原来姿势（如站立，半蹲），这就需要关节舵机有足够的静态扭矩。呵呵，个人见解。

accurate

原帖由 漂移攻略 于 2008-4-13 20:08 发表


呵呵，这个不是精度原因造成的，这是各种舵机的齿轮减速比不一样造成的，减速比越大，在不通电 的情况下用手去拧摇臂，越吃力。
还有个原因就是，有些舵机带有刹车功能，不通电的情况下，如果不焊电路板， ...

好专业啊！

CARVE-OUTER

s3108是铁芯电机，s3154和3108的外壳一样，但是他是数字舵机，不知道是否换了马达？

我觉得要设计成偏向直升机用的。

yqyqingyv

支持 最好 开发成 3块钱一个的
回楼下啊

我不知道多少钱一个
不过比这个大点的玩具电机 我有好多

大概是2块钱吧
看那么小的电机 如果批发的话 应该不会超过 5毛钱

（如果批量达到 10万个）

[ 本帖最后由 yqyqingyv 于 2008-4-21 19:56 编辑 ]

CARVE-OUTER

哥哥你知道马达多少钱一个吗？

爱美力

原帖由 漂移攻略 于 2008-4-13 20:08 发表


呵呵，这个不是精度原因造成的，这是各种舵机的齿轮减速比不一样造成的，减速比越大，在不通电 的情况下用手去拧摇臂，越吃力。
还有个原因就是，有些舵机带有刹车功能，不通电的情况下，如果不焊电路板， ...

表示怀疑,机器人的舵机没见过:em15:
就拿9257和81MG来比较吧!我个人觉得81MG没有你所说的刹车电路!
抛开价格不说(价格底是因为81MG还没有达到9257的程度,如果比9257好用,那他一定比9257贵!),你认为不是精度造成的?

精度越高动力损耗越小,81MG转动的时候就会出现卡壳,9257随便你停在哪个位置,都可以轻松转动!

另外还有,我觉得材料和设备也是一个阻碍国内设备达到国外同等质量的瓶径!

如果在国内生产出同等质量的9257可能成本会高于现有的9257售价!

个人认为生产符合中国国情的舵机是比较可行的路线,首先不要过于追求附加性能(比如重量和体积可以适当高于国外同类产品)主要性能(速度和寿命)达到同类产品指标,成本上可以下降一些!

zhuqw888

这个不懂也要提点建议：千万不要开发出一个象CORONA 一样的堕机来害人。

accurate

原帖由 yqyqingyv 于 2008-4-14 20:31 发表
支持 最好 开发成 3块钱一个的

我觉得不能盲目追求便宜，便宜没有好货，成本在那摆着呢，当然有的贵的也不是好货。

A-4

金属齿轮最好

pcbdoc

影响舵机主要因素
1:齿轮的精度,塑料的齿轮还好,带自润滑,金属的就比较麻烦,主要是齿间间隙,就会造成很大的虚位,而且设计不好会齿轮转不动或会卡死
2:外壳的中心距,现在国内好多厂家追求模具费用便宜,模具开的不怎么的,我研究过几款舵机的外壳,它们的中心距都不是很准,都有0.02mm左右的误差,有的甚至更大,这就带来了虚位和卡齿的问题
3:就是电动机,现在好多国内厂家的舵机都是国产的电机,据我所知这种电机的扭距小,电流大,这两个参数虽然是矛盾的参数,但就是没外国做的好,在用的时候就会产生高温,甚至把外壳都烧了,别说电路了

1717317173

不错

accurate

原帖由 A-4 于 2008-4-15 15:56 发表
金属齿轮最好

太重，而且成本高。

爱美力

原帖由 accurate 于 2008-4-16 17:04 发表


太重，而且成本高。

:em15: 建议使用陶瓷齿轮!可以大大减小阻力,免润滑!设计好的话基本免润滑!

批量出的话不知道是什么价格!

liudeshun

全力支持 最好研究个金属尺

accurate

原帖由 爱美力 于 2008-4-16 22:09 发表

:em15: 建议使用陶瓷齿轮!可以大大减小阻力,免润滑!设计好的话基本免润滑!

批量出的话不知道是什么价格!

陶瓷齿轮有什么优缺点？

漂移攻略

原帖由 爱美力 于 2008-4-15 12:06 发表

表示怀疑,机器人的舵机没见过:em15:
就拿9257和81MG来比较吧!我个人觉得81MG没有你所说的刹车电路!
抛开价格不说(价格底是因为81MG还没有达到9257的程度,如果比9257好用,那他一定比9257贵!),你认为不是精度 ...

我赞同仁兄的看法，舵机的核心技术其实是在齿轮和电位器上；
本公司是一家专业做舵机的，主要给德国某机器人公司做OEM，还没有打开国内市场，我手上有些数字舵机板子和机器人用数字舵机，还有些航模用数字舵机，死区4US，最大驱动电流3A，适合6KG以下舵机。
相机掉了，改天上图，如果大家有兴趣，欢迎先加我QQ366121940交流