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2.4g模块与ppm波形问题

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楼主
发表于 2008-10-15 11:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
弄了一套2.4g模块,改装到三通枪控(KO EX1 mars)上用,但改装后发现舵机舵角与控的手轮间有明显的时滞,并且舵机运转并不平顺(舵机肯定没有问题),与该模块的开发工程师沟通,该模块在国产4通设备上没有以上现象,怀疑自己的控因为年代久远(90年左右的顶级设备),ppm信号输出波形已经不是很好了,所以把波形图发上来,大家给点意见,是否是该波形导致2.4g组件的单片机程序工作效率降低。

20071027_d32087959668d9dfd977xfx5t40uIWMt.jpg (31.93 KB, 下载次数: 32)

20071027_d32087959668d9dfd977xfx5t40uIWMt.jpg

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沙发
发表于 2008-10-15 12:28 | 只看该作者
undershoot那么严重,是测试方法不当还是原来信号如此
3
 楼主| 发表于 2008-10-15 14:32 | 只看该作者
过冲很大,但我也说不清楚是设备问题还是波形本身的问题,没有示波仪,只能用声卡虚拟设备测试,如果波形就是这样,是否需要用斯密特电路整形?或者用简单的二极管做钳位就行了?
4
发表于 2008-10-15 14:48 | 只看该作者
钳位应该就可以了
5
发表于 2008-10-15 18:40 | 只看该作者
这个图未必可以完全说明问题,有可能是测量误差,或者你可以将2.4G的模块换到其他正常的遥控器上试试,看有否同样的现象,判断是哪里的问题
6
发表于 2008-10-15 19:01 | 只看该作者
用声卡的输入来看波形,只能来判断有没有波形,声卡采样显示出来的波形是不能用来完全参考的,尤其是方波,正玄波还行。要看波形细节只能用示波器
7
发表于 2008-10-15 20:21 | 只看该作者
对,声卡示波器拿来看方波很不理想。
8
发表于 2008-10-16 13:08 | 只看该作者
时滞问题应该和波形无关的。PPM波形不漂亮时(例如在阈值电平处有回钩)有可能2.4G模块在转换PPM信号时出错,但这现象会使抖舵而不是时滞。
9
发表于 2008-10-16 14:39 | 只看该作者
这个你最好能和厂家沟通一下,很多2.4G升级套件都是针对航模的,都是4通道以上的设备,有的接收机就会把少于4通的PPM信号当作干扰滤掉了
10
 楼主| 发表于 2008-10-16 19:56 | 只看该作者
有这种可能,回家我测试一下把第三通道关闭,用两通道测试,看看是不是会更严重,如果是,就是这位朋友的推断是正确的。

原帖由 小小飞侠 于 2008-10-16 14:39 发表
这个你最好能和厂家沟通一下,很多2.4G升级套件都是针对航模的,都是4通道以上的设备,有的接收机就会把少于4通的PPM信号当作干扰滤掉了
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