求助，lama改无刷怎样设置混控和陀螺，各位大侠帮帮忙

bluewonder · 发表于 2008-12-15 19:00

lamaV4的零件
紫金铃1818无刷电机两个
好盈10安培电调
国产微型ppm六通接收机
esky 0704B锁尾陀螺仪
futaba t6xh 发射机

待解决的问题：
1，怎么实现发射机油门上推，两个桨都转，而且陀螺仪能锁住尾

现在出现问题：
发射机油门上推，下桨转，上桨没反应，陀螺仪连上后，一旦下桨转起来，无论怎么转动机身上桨还是没反应，如果下桨停转，抖动机身上桨会转但是速度不高

这是怎么回事，如何实现四合一的功能，有过改装经验的热心人帮我一下啊

yxu2008 · 发表于 2008-12-15 19:26

楼上的兄弟你的无刷方案是比较好的全独立系统,但是你少了一样东西,效果会差很多

以前已经有模友试过，不加V尾混控，用T9控的联动混控。只有陀螺仪控制的上浆有反映,下浆没有产生差速,锁尾不够稳

另外在油门大小变化时,4通道连接的陀螺仪也受油门联动信号的变化影响,上下浆转速比例有失调,机身会产生偏转,油门越大,偏转越大。

所以现在的独立方案都采用V型尾翼混控器:这是连线示意图