LAMA秘籍之抗风篇 申精

smalllion4

两年前买了第一架电直4#机，开始了烧钱之旅，那时候不会混论坛，不会找当地魔友，不会找资料看，可以说是瞎飞，第一次户外飞就炸了，然后停飞了1年，直到今年淘了架LAMA回来，飞坏几快电池后，单浆飞稳了，顺便也飞固定翼了，这全赖LAMA，自然，对LAMA特别喜欢，观察也多了点，也才有这些文章。今天聊的是LAMA的抗风性能（主要和单浆机比）。

任何飞过LAMA的人都知道它非常不抗风，有人说是因为LAMA轻，有人说是A浆和平衡杆的设计决定的。按照老习惯，先画飞机受力图（由于悬停时受力分析最好理解，故以悬停时做分析）





如图，当LAMA悬停的时候，水平方向是不受力的，对于单浆直机，水平方向会有主轴产生的反旋力和尾旋翼产生的力相抵消，故暂不用考虑。当要使直机产生水平位移时，飞机受推力（风力）和空气的摩擦力影响。要抵抗风力，要么增加飞机重量，或者减少飞机与风的接触面积。

我们拿艾特MD500大LAMA和ESKY 004做比较。
MD500不含电池重350克，004不含电池重290克，（以上数据分别采自艾特和ESKY官网）重量方面，MD500比004重，从这方面看，会比004抗风。
MD500采用像真壳，004采用头罩式，MD500接触面积较大，但外壳可以让风更好的流过，004虽然接触面积小，但没外壳的整流作用，具体是哪种设计抗风，得有相关设备测试，可惜我没有。

实际飞行中，当然是004比MD500抗风，原因就在浆上。假设电池为50克，7.4V，1200MAH，15C。悬停时，A浆加B浆产生的力等于MD500的重量加电池重量（400克，），004的浆产生的力就是004的自身重量加电池重量（340克）。MD500要改变方向，是靠B浆来改变的，而平衡杆带动A浆改变方向，是在机体姿态改变的前提下才改变的，换句话说，假如B浆没能使飞机改变方向，A浆（或者平衡杆）是不会改变的，而004的改变方向折全靠一套主浆。也就是说MD500改变方向的力大概只有004的一半。

知道原因后，要增加MD500的抗风性也不难，A、B浆联动或者加大电机动力或者用更大的主齿轮和浆（这得厂商或者贼牛的人才能做到）。加大电机动力此法最不可取，除非换无刷，有刷的电机效率低，碳刷或者银刷的摩擦，转子和外壳接触处的摩擦已经浪费不少能量了，再者，导线通电时不可避免的产生不少热量，也浪费了不少能量。换更大的主齿轮，机身底座得重做个新的大点的。换大浆，还得动力支持，别搞到电机过载了，而且现在市面上最大的就是MD500这个级别的LAMA的浆，再大就得自己做，而且增大后容易打浆。而A、B浆联动相比前几项较容易实现，而且成本不大，在LAMA秘籍之改造升级篇会有详细介绍两种改法，有兴趣的朋友关注发帖时间。

顺便说一下LAMA在风中的姿态，估计有很多朋友会误解。LAMA在风中，是给风吹着平移的，这实验很好做，在家找个风扇，固定风向，然后让飞机经过。假如没做过实验的，估计会有人认为，先是A浆给风吹到改变方向而导致飞机移动的，假如要产生吹动A浆的风，LAMA早就给吹跑了，因为有平衡杆的作用，A浆是很难给吹动的。也有人认为因为A浆是很难给吹动的，所以是机身先倾斜，而A浆不变，才改变方向（如图）


要产生以上情况必须要有几个条件，平衡锤加重，风的强度适合，风是以一定频率的吹。平衡锤加重，为的是使A浆更难改变方向（加强平衡杆惯性，也就是加强陀螺效应）。风的强度适合，它只介于吹动机身而吹不动A浆。风是以一定频率的吹，可能很多人不明白，你们看看平衡杆和A轴接触的卡位就能理解了，那位置决定了平衡杆的运动方向，用图说明吧



当平衡杆和机身平行时（如上MD500），风从侧面吹，平衡杆只能在前后的方向做跷跷板方式运动，所以此时不会产生A浆平，机身斜的情况。同理，当平衡杆和机身成十字的时候（如下华科尔53#1），此时会产生A浆平，机身斜的情况。但在一个旋转周期内，只有2次机会产生A浆平，机身斜的情况，所以风得按照这个频率吹，才有这情况发生，很显然，自然风不可能这样吹


时间关系，年底忙啊，文章还没写完，大家帮忙拍砖，我会继续完成飞行等方面原理，改造升级，像真壳制作等等方面的帖子，有兴趣魔友留意

上山植树

还是期待下文的实际解决问题篇～

ejing1998

期待

catv

先学习下

aywxslj

技术贴。帮忙顶

364156613

感觉对LAMA来说..应该考虑如何以更大的倾角侧移,就是说要有足够的副翼有效行程,004作为单桨机,桨的行程可以很大,而对于LAMA来说,你也说到了陀螺效应,这样除非加大双桨的间距,否则行程难以扩大,大了就会打桨.而对于你说的角度问题,个人认为双桨机更似"平移",而不是单桨的侧移,所以理论上A桨应该是于机身平行转动,而你说的2个垂直角,那是和副翼运动方式有关,可以看一下ESKY LAMA的斜盘,应该也就明白了.

驼铃

精彩！接着来！等着看:em26:

sonyex678

呵呵，扫了眼就看到个“干”字~~~:em15:

ggzd

很复杂...

smalllion4

原帖由 364156613 于 2008-12-23 21:28 发表
感觉对LAMA来说..应该考虑如何以更大的倾角侧移,就是说要有足够的副翼有效行程,004作为单桨机,桨的行程可以很大,而对于LAMA来说,你也说到了陀螺效应,这样除非加大双桨的间距,否则行程难以扩大,大了就会打桨.而对于你 ...

更大的倾角侧移，没必要。你可能还没看明白我的帖，帖中最核心的一点是，B浆控制方向，但产生的风力不如004多，虽然通过更大的倾角侧移，可以使B浆得到更大的风力，这风再大，不如A、B联动产生的风大，理论上，当A、B联动后产生倾斜的风力会比004的还大。


你说004桨的行程很大，是指它的倾斜角度吗？假如是的话，你可以查下华科尔的53#1，它的四合一有两个微调，一个是两电机转速差，另一个是舵机的舵量，它的舵量跟004的有得比，我在户外就调到很大。估计你是从十字盘的结构来说的，004的是90度，LAMA的45度，机械设计上，是004的比较充分利用，但通过对四合一的设计，增大舵量，从而解决你说的问题


过大的陀螺效应，对现有机型的确很容易打浆，因为平衡杆的延时问题导致的，但A、B联动后，延时问题会得到比较大的缓解，自然，打浆几率也少很多，KA 50就没见过打浆吧。当然，当A、B联动后，平衡杆的长度和重量会有相应的变化以不减少稳定性的前提下杜绝打浆
特别要说明的是，双桨机绝对不是平移，还是刚才提到的，舵量的问题，还是用华科尔的53#1，舵量调到最大的时候，左右倾斜的时候，肯定可以看出是倾斜移动，而不是平移。另外，假如004打很小的舵量，你看上去也是平移啊。别的都不说，看真机飞行就明白了，它要平移或者倾斜移动，完全没问题，对于比例模型，做这两个动作当然也不成问题


我说的2个垂直角？我说了有好几个，你指哪两个

a_wen

期待出硬件改装篇~！:em26:

59hang

HIROBO的LAMA就很抗风啊,只是其他品牌的后来都缩小了AB桨的距离约20MM,才会有风就打桨.
可以和其它LAMA比一下,AB桨的距离大的多吧,不过如精度不过关,很会刷锅.

[ 本帖最后由 59hang 于 2008-12-25 04:51 编辑 ]

aywxslj

HIROBO......又见识这厂做工。可见一斑那。。。

上山植树

原帖由 aywxslj 于 2008-12-25 10:02 发表
HIROBO......又见识这厂做工。可见一斑那。。。

别说我替日本人说话，咱们实话实说，这方面日本人做的东西确实不错，就像他们的汽车一样精致细腻。

KA-50

斑竹，设精啊

fujianshu

不错的帖子

guoxin

:em15: