看看我的机械手

leson · 发表于 2010-3-4 22:30

看看我刚败回来的一个机械手，正宗的安川MOTOMAN弧焊机械手，整机145KG，6轴的，型号SK6，有8成新，电机接口都在，可惜没有控制系统，不知哪位老大有简单驱动办法，小弟不胜感谢！
此机有3个750W的交流伺服电机，1个100W的，还有2个在里面不知道型号。

[ 本帖最后由 leson 于 2010-3-5 22:18 编辑 ]

wlqy2002 · 发表于 2010-3-4 22:34

哪败的?很想收一个......大概多少钱???

liulei000 · 发表于 2010-3-4 22:34

电焊主机那去了

天空的黑家伙 · 发表于 2010-3-4 22:36

这叫机械臂，什么手呀手

leson · 发表于 2010-3-4 22:39

去南京买二手线切割时看到的，价钱嘛不好说，把买线切割的钱用了，最后买了个废品机，回来被老婆骂死了:em17:
电焊机和控制柜都没有

hotayn · 发表于 2010-3-4 22:40

:em26:

手电钻 · 发表于 2010-3-4 22:40

:em26:

rosesongxin · 发表于 2010-3-4 23:07

:em20: ..............

音石 · 发表于 2010-3-4 23:12

这个真牛:em26:

cooooldog · 发表于 2010-3-4 23:20

玩这个强大了，要配驱动，配控制系统，还要出6轴运动的后处理，把这个玩精了就等于多出来一个24小时给你干活的人。

[ 本帖最后由 cooooldog 于 2010-3-4 23:21 编辑 ]

老申劳神 · 发表于 2010-3-4 23:30

这个看着很强大，但是动起来不容易吧............:em17:

yisuo039533 · 发表于 2010-3-4 23:34

:em26:

xuax2008 · 发表于 2010-3-4 23:42

配好驱动和控制系统再在前面加个雕刻机主轴就什么都可以雕了:em15:

laosu · 发表于 2010-3-4 23:44

如果你很便宜买回来的，恭喜你，你不仅有了一个大玩具，而且不想玩了还可以卖掉，挣点淘其他宝贝的大米！:em24:
如果你买贵了，那你就套牢了，6套伺服电机还需要6套驱动，专用配套控制可能太贵也不好找，用mach3 好像也可以，但cam5轴后处理老难了，搞定的人不多

不紧不慢 · 发表于 2010-3-4 23:54

再花数万元基本上能用起来了。

vincent.liu · 发表于 2010-3-5 00:35

买来干嘛用?也是做雕刻机?

christzyy · 发表于 2010-3-5 00:55

不知道市场上能买到普通的6轴控制卡吗我外行也关心一下

benbenlang · 发表于 2010-3-5 08:41

成本很高的高级玩具！

猫豆 · 发表于 2010-3-5 10:31

机器人都搬回家了，厉害

悦诚 · 发表于 2010-3-5 11:05

我看这东西，没什么用。况且配齐了还要花很多钱！机械手一般都是工厂流水线上批量生产用的，单件加工根本不合算或用不上。焊一个工件等你编完程序，活早干完了！当然如废铁价买来的，拆开看看结构玩玩也可以，但也够烧钱的了！:em01:

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