航模遥控开关比例可转换编译码模块使用说明
一 编译码模块简介
该编译码模块是以单片机为核心的专门用于航模遥控系统中的8通道编码/译码模块，主要用于低档遥控设备的升级。
该模块的特点：采用了单片机使体积更小重量更轻，并通过软件编程来剔除非法指令信号，大大提高了系统的可靠性。在不增加硬件资源的前提下，通过软件编程实现了比例量/开关量的转换，很方便的实现了多种负载的控制功能。另外接受机使用的译码模块还增加了信标输出，并可以根据闪光的频率来监测接收机的工作状态。
二 与传统编译码电路的比较
1 可靠性：
传统的低档遥控设备一般采用通用COMS并入串出存器和COMS串入并出积存器来作系统的编译码部分。这种电路的缺陷在于过于“忠实”对任何的指令信号不加分析，我们知道PPM通信协议的指令周期是1.5+/-0.5ms，假设某一时刻的所接收的信号不是1.5+/-0.5ms（干扰信号），那么传统的电路将会输出一个不合法的脉宽信号给舵机。这样的信号一旦较多的时候将会发生跳舵这种情况。跳舵是我们很忌讳的事情。另外还有可能出现指令错位的情况。
本模块的纠错原理是这样的：发射机是N次采样加权平均处理之后再做输出。接收机是要满足3个时间周期才可以输出。贞周期合法时间是20ms，同步合法脉宽是4ms--12ms,指令合法脉宽是1ms--2ms。上述条件是相与的关系，即有一个条件不满足上述要求，系统将将丢弃本次的采样结果，使舵机保持上一次正确指令的位置状态。
2 开关比例的转换：
传统的低档遥控设备（4VF）本身是不具有这种功能的，要实现这样的功能是要增加新的硬件资源（外接的转换板）增加了体积与重量，一般是通过积分电路将脉宽信号转换成电平信号，这样做很难保证各通道的一致性，另外温度的变化还会改变积分电路稳定性。
本模块的转换是通过软件实现的没有额外的硬件支出，通过累计某通道的实际宽度来判断输出的开与关，一致性得到了保证。温度的变化也不会影响到系统的稳定性。8个通道的开关设定是通过接收机上的4颗跳线（8421码）来确定开关通道的个数。
3信标信号的使用：
传统的低档设备是没有此项功能的。
本模块的信标信号输出端可以直接驱动发光二极管，也可以通过驱动电路来带动大功率的闪光指示灯。算是接收机上的小仪表，通过指示灯的闪烁频率来监测接收机工作是否正常。
4工作电压的监测
传统的低档发射机是通过一个电压表来反映电压的状态。接收机是没有此项功能的。
本编码模块译码模块都具有一个电压监测输出。当远离我们的接收机电压不足的时候，该输出可以直接驱动发光管发光，来告诉我们接收机的电压不足。
三 各端子的定义（参考示意图）
（略）
四 模块应用原理图
（略）
五 升级实例 （参考示意图）
（略）
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发表于 2003-10-11 08:15
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