4旋翼大

黄某人 · 发表于 2010-9-7 17:45

规格
长度：1400mm
宽度：1400mm
高度：750mm
螺旋桨直径：500mm
汽车：4 个电机
电池容量：4个6S-8S锂电池+接收电池
重量不包含载荷：12公斤+电池
负载重量：4公斤
最大高度：130米
飞行时间：约 8分钟
为了给这个巨大的四旋翼飞机增稳，我们使用了3个加速仪和3个微机电陀螺，陀螺上集成了卡尔曼滤波并且使用2个cpu。
四旋翼飞机还配有一个陀螺增稳云台，这个云台增稳系统利用2个定制的计算机。
第一台计算机控制倾斜，包括g传感器和微机电陀螺。可以非常精确的控制低速和高速。Pid和卡尔曼滤波参数也可以调整。
第二台计算机控制滚动和偏航。包括3个加速仪，3个陀螺和3个磁力计。相机可以保持水平并跟踪相机的方位角。即使四旋翼的飞机旋转，相机仍然可以保持在相同的位置。

[ 本帖最后由黄某人于 2010-9-8 10:48 编辑 ]

佛爷 · 发表于 2010-9-7 17:52

航拍利器

失业中 · 发表于 2010-9-7 18:03

果然够大

想我吗想你 · 发表于 2010-9-7 18:48

航拍利器:em26:

hhhhhhhhhh · 发表于 2010-9-7 20:17

又一炸鸡利器

龙飞凤 · 发表于 2010-9-7 20:30

不错！顶！

昂藏 · 发表于 2010-9-7 20:36

坐个梵高上去都可以了。

bdblue · 发表于 2010-9-7 22:50

看样子是通过舵效来控制偏转？

lq35 · 发表于 2010-9-8 12:52

:em16: 厉害

xmnjsl · 发表于 2010-9-8 20:01

自身太重了，
要多少米？

hongfeng · 发表于 2010-9-8 22:40

解释下导流片的功用吧，是为了在不改变飞行器姿态的前提下通过导流片偏转使飞行器运动吗？

zjc · 发表于 2010-9-8 22:51

我勒个去

VTOL · 发表于 2010-9-8 22:52

:em26: 就是太耗电了！:em17:

lvzhong · 发表于 2010-9-8 22:54

LZ是翻译的吧，还有点像自动翻译的:em15:

黄某人 · 发表于 2010-9-9 11:30

是为了转向

黄某人 · 发表于 2010-9-14 09:23

整套供应

superben · 发表于 2010-9-20 12:27

俺坐上去行不行？嘿嘿。:em16:

黄某人 · 发表于 2010-9-21 14:18

如果您只有4公斤的重量的话，可以试试！:em16:

zedefu · 发表于 2010-9-30 12:53

翻译错误了吧

ABRAHAM · 发表于 2010-10-8 14:19

果然大:em15:

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