GO HOME的疑问

wgx602 · 发表于 2011-4-23 20:58

今天第一次测试X650，飞出20米后悬停，然后拨GO HOME开关飞机突然倾斜45度，马上关闭GO HOME，吓我一身冷汗:em21: 不敢再式了。又松杆悬停功能一点都没有用。
请X老大解释一下。

xaircraft · 发表于 2011-4-23 21:05

你在我们玩家群里吗？

松杆悬停，遥控器的微调不能太大（不然飞控会认为你没有在松杆，你可以通过调参软件校准遥控器。一般来说微调后，脉宽不能超过中立点25个us）。

go home 的角度如果太大，可以修改调参软件中“位置”选项卡的 GPS最大杆量（默认是200），可以修改为100-150时左右。

heqiang21515 · 发表于 2011-4-23 21:29

我的GO HOME回航幅度也很大，看来需要改一下参数。

vv.vv · 发表于 2011-4-23 21:33

:em24: :em26:

yxchyt · 发表于 2011-4-24 09:00

我的回航也成功了，但高度保持不住，要不时加油门才能稳住:em04:

wgx602 · 发表于 2011-4-24 12:35

我的定高也不行，几乎没用。:em25:

xaircraft · 发表于 2011-4-24 14:34

原帖由 wgx602 于 2011-4-24 12:35 发表
我的定高也不行，几乎没用。:em25:

定高是辅助油门的，在油门接近悬停时，打开定高开关，就可以定住了。如果油门差的很大，定高是没作用的。

heqiang21515 · 发表于 2011-4-24 15:00

松杆悬停的作用不大，最好改成定点悬停。

heqiang21515 · 发表于 2011-4-24 15:31

另外请问X大，今天去测试X650，主要是改小了GPS最大杆量（默认是200）改成100,第一块电池很好，go home 的角度不大了。第二块电池go home 也正常，由于有点侧风副翼微调多修了一点，所以松杆悬停一直没有体会到，有时双手离控有近10秒钟也没悬停，还是一直飘走。在近30米的高度，不开定高还基本能稳定高度，可一打开定高就直接下降高度，快到地面了才会慢慢地上升一点。在第三块电池时，GPS定位正常，但go home 突然没作用了，反复切换开关也没用。下来换第四块电池，上电后看到GPS定位指示灯亮起后起飞，切换开关go home 任然没有作用，电子罗盘是正常的。回到家里打开电脑，查看了各个通道的切换开关正常，还没找到原因。所以请X大指教，是不是GPS最大杆量调到100太小了，遇到有点风就回不来？但风也不是很大，手动稍微拉杆就回来了。

735369269 · 发表于 2011-4-24 16:06

:em20:

vv.vv · 发表于 2011-4-25 21:40

:em20:

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