关于LAMA舵机位置和方向控制的原理讨论

redrain73

常见的单浆机其舵机是位于前进方向的90度和180度位置上的，90度的控制左右，180度的控制前后，这很好理解，可LAMA的两个舵机却是位于主轴后左右两侧的，也就是前进方向的120度和240度位置上的，这也就是说当120度位置的舵机向上推时，飞机是向左前方飞，240度位置的舵机向上推时，飞机是向右前方飞，那怎么才能向正前方飞呢？岂不是总差了45度？向左、右、后方向飞时也同样有这个问题，不知大家是怎么解决这个问题的？ 单浆机和LAMA的斜盘控制方式如下图所示：


[ 本帖最后由 redrain73 于 2008-5-23 12:23 编辑 ]

fiat126p

这个问题也一直困扰着我。
我这样猜：
大家注意到平衡杆的位置吧？和旋翼的夹角为45度。我觉得这是关键，再加上陀螺效应的影响，也许就能让飞机朝向90度和180度的方向飞。
但是，总觉得LAMA飞的方向偏，不知道是加工精度的问题还是这种控制方式本身的问题。

sallycao

我也一直弄不懂，作个记号

redrain73

为什么即使低档的单浆电直也是用的90度标准十字盘，而这么多厂商的双浆机却全是用120度盘，仅有一个科乐科不是120度盘但据说也有严重缺陷，120度盘的优点究竟在哪里，为什么各厂都用这个？改成90度盘应该并没有什么成本上的问题吧？这个问题也许各大厂商在论坛上的代表能够解答。

hebo2006

也想知道,谁给个答案.

htaorange

也想知道, 请高手解答~

redrain73

大家飞LAMA的时候是什么感觉？前后左右的方向对吗?

redrain73

这么多玩共轴的，居然没有人知道这个控制方向的问题？

baukran

哦？学习下~~~~~

huhu.zz

下面的浆在舵机的控制下往一边偏,上面的浆在平衡锤的作用下往另一边偏.偏的方向相反互相抵消,而合力方向恰好就是正确的方向.

人山

以前贴子里有, 2楼猜得对, 楼主对十字盘观察有误.

tristone

原帖由 redrain73 于 2008-5-23 14:40 发表
为什么即使低档的单浆电直也是用的90度标准十字盘，而这么多厂商的双浆机却全是用120度盘，仅有一个科乐科不是120度盘但据说也有严重缺陷，120度盘的优点究竟在哪里，为什么各厂都用这个？改成90度盘应该并没有 ...

LAMA的根本就不是“120度斜盘”，而是在135度和215度分别装了一个舵机。原理见楼上的解释。

用120度斜盘的大多是六通的3D电直，特点是3个舵机，用混控的方式分担控制斜盘的力量。比起90度斜盘的最大好处就是受力比较均匀。

航乐

想知道

364156613

...这玩艺什么时候成了120度斜盘了？。。。。还是90度斜盘。。只不过方向变化而已。。

364156613

10楼理论成立。。。

liugu

原来是这样， 这设计不错

redrain73

" 下面的浆在舵机的控制下往一边偏,上面的浆在平衡锤的作用下往另一边偏.偏的方向相反互相抵消,而合力方向恰好就是正确的方向."
合力是向前，那就意味着当下桨向左前方倾时，上桨会相应地向右前方倾？下桨会倾是因为有舵机拉它，上桨并没有任何东西拉它，为什么也会动？要想合力向前，必须上下桨左右倾的角度相等，平衡锤在高速旋转时只会让上桨始终保持与主轴垂直，怎么会让上桨向右前方倾斜呢？而且要让飞机保持向前飞行，下桨要持续保持向左前方倾，而上桨要维持向右前方倾斜，是什么力让它能够维持这种倾斜的姿势？

如果是这个原理的话，两个舵机的作用是怎么区别开来的呢？同样是位于主轴后侧方，只不过一个在左一个在右，它们在上下拉动时对斜盘的作用应该是相同的，为什么一个能控制前后，另一个则就能控制左右？

huhu.zz

原帖由 redrain73 于 2008-6-1 18:43 发表
" 下面的浆在舵机的控制下往一边偏,上面的浆在平衡锤的作用下往另一边偏.偏的方向相反互相抵消,而合力方向恰好就是正确的方向."
合力是向前，那就意味着当下桨向左前方倾时，上桨会相应地向右前方倾？下桨会倾 ...

平衡锤由于惯性作用始终保持水平，向前飞时机身前倾，主轴与平衡锤形成一个夹角，平衡锤通过拉杆拉动上浆转动。平衡锤与上浆相差45度角，所以上浆向右前方倾。
左右也是一样的道理，舵机控制的下浆偏了45度角，平衡锤与上浆反方向偏45度角，这样上下浆差90度角。
前飞时，下浆：左前45度角，上浆：右前45度角，后飞相反。
左飞时，下浆：左后45度角，上浆：左前45度角，右飞相反。

archfly

飞了这么久LAMA，我也纳闷呢