关于尾巴的疑惑

gtj6812

1，陀螺仪有尾舵机最大行程的控制，遥控器里面也有尾舵机最大行程的控制，他们是单一控制关系还是复合的控制关系？
比如陀螺仪设定为80%，遥控器设定90%，舵机底是听谁的，还是80%乘以90%=72%  ？
2，进行尾舵机D/R大小舵的设定，其实又会把尾舵机的总行程进行压缩，这样会不会影响陀螺仪的控制精度？
3，尾巴自旋的最大速度到底取决于什么？是不是还是取决于尾舵机的最大行程？
4，那么，其实在控制尾巴性能的参数，至少就有3个，陀螺仪，最大行程ATV，大小舵D/R，他们之间的关系到底是怎样的？

逍遥枫叶

占位等老鸟来

254776347

原帖由 wujianfeng 于 2010-5-13 02:20 AM 发表
占位等老鸟来

camera

原帖由 wujianfeng 于 2010-5-13 02:20 发表
占位等老鸟来

tristone

原帖由 gtj6812 于 2010-5-12 23:41 发表
1，陀螺仪有尾舵机最大行程的控制，遥控器里面也有尾舵机最大行程的控制，他们是单一控制关系还是复合的控制关系？
比如陀螺仪设定为80%，遥控器设定90%，舵机底是听谁的，还是80%乘以90%=72%  ？
2，进行尾舵机D/ ...

1，陀螺仪有尾舵机最大行程的控制，遥控器里面也有尾舵机最大行程的控制，他们是单一控制关系还是复合的控制关系？
比如陀螺仪设定为80%，遥控器设定90%，舵机底是听谁的，还是80%乘以90%=72%  ？

80%乘以90%=72%

2，进行尾舵机D/R大小舵的设定，其实又会把尾舵机的总行程进行压缩，这样会不会影响陀螺仪的控制精度？

不会，陀螺仪主要是用来稳定尾巴的，尾巴转得慢了倒是真的。

3，尾巴自旋的最大速度到底取决于什么？是不是还是取决于尾舵机的最大行程？

舵机的机械行程基本上是固定的，陀螺仪设置完Limi以后就只用其中一部分。这部分相当于控上面rudder通道的100%。然后用多少取决于控的设定。以上所有这些能够决定尾桨的螺距行程。能影响最大自选速度的还有尾桨的转速，所以螺距-油门曲线也会有一些影响。

另外，更为重要的一个因素是陀螺仪的角速度传感器性能。闭环负反馈系统能够控制的输入范围有一个上限。性能好的传感器，精度高，能够承受的自旋速度更高。比如新一代的GY520能够做到每秒800度自旋，GY401差不多只能做到400度。


4，那么，其实在控制尾巴性能的参数，至少就有3个，陀螺仪，最大行程ATV，大小舵D/R，他们之间的关系到底是怎样的？

上面已经解释了



说的不对之处欢迎排砖灌水指正

tristone

另外补充一点，尾舵机的拉杆挂在不同的舵臂孔上也会影响行程。懂一点几何的都应该明白。

hazy

1. 80%。遥控器上的尾舵机行程控制速度，不控制幅度。举个例子，把机子放地上，即便尾舵摇杆只偏一点，尾舵也是会慢慢移到头的。尾舵摇杆幅度越大，尾舵机速度越快
2. 不会压缩行程，前面提到，只控制速度，不控制幅度
3. 行程和速度，即陀螺和遥控同时控制
4. 陀螺和ATV没关系。D/R实际上就是两个不同的ATV

[ 本帖最后由 hazy 于 2010-5-13 10:09 编辑 ]

tristone

原帖由 hazy 于 2010-5-13 10:07 发表
把机子放地上，即便尾舵摇杆只偏一点，尾舵也是会慢慢移到头的。尾舵摇杆幅度越大，尾舵机速度越快

只有在AVCS模式是这样的