做艘潜艇并不难

水国大兵 · 发表于 2010-6-7 20:53

衷心希望这个版块能潮起来！！！
我们一起潜艇总动员:em15: 在此斗胆倒点墨水，各位高手见笑了
做一个潜艇，你需要这些东西：

电机电调电池接收机舵机水琴套这些东西放在一个密封舱里加上水平舵垂直舵和螺旋桨
后就相当于一个水下飞机,可以动力下潜了，也就是通常模友们所说的电虾了。要做到静态沉浮还需要
一套沉浮控制系统。潜艇就是这么简单，根本没你眼中那么复杂，有些潜艇因为用了复杂的沉浮控制系
统，以及很多附加功能，如视频传输，鱼类发射，dao dan垂直发射，各种多面联动以及复杂的水泵动态辅
助控制系统，所以比较复杂，那都是比较难的了，一般的小潜艇，麻雀虽小，却也是能做到五脏俱全，
让你去领略水下信步的魅力的。

[ 本帖最后由水国大兵于 2010-6-7 21:52 编辑 ]

水国大兵 · 发表于 2010-6-7 21:16

电机电调电池接收机舵机水琴套都很好找，而大多数人对于沉浮系统不是很了解，潜艇有很多种沉浮系统，如气泵系统，水泵系统，压缩气体系统，唧筒控制系统等等，简单的潜艇模型主流为气泵控制系统，坛里有不少朋友用的就是气泵控制系统。气泵控制可以用机械式的，即舵机加微动开关控制，制作简单。也有电子控制的，如下图。这个气泵系统我用的是一个集成的控制系统。
Sevbtcs (潜艇电子可变压载舱控制系统)
可用于潜艇的气泵深度控制，也可用于水面舰艇的吃水深度控制。

本系统取代机械微动控制，消除机械反应时间，节省电力，且加入如下功能：

1电磁阀常开型与常闭型选择，给你设备全适应。

2失控保护，省去机械微动控制给舵机加的失控保护器，失控时沉浮指示灯一起闪亮，带有开闭

选择，应用于潜艇时打开失控保护，接收机无信号时自动输出上浮指令;应用于水面舰时关闭。

3输出电压选择，6或12V。

4电压指示，正常时红灯常亮，低电时闪亮

5低电时自动输出上浮指令。

6沉浮状态指示，采用两个LED，与电源灯一起共有两个舵机线标准接口，可采用各种长度的舵机延

长线达到任意长度以伸出压载舱外。

[ 本帖最后由水国大兵于 2010-6-7 21:37 编辑 ]

ly800608 · 发表于 2010-6-7 21:24

在水下如何遥控呢，无线电信号可以在水里传播吗，学校时候学的是只有超长波才能在水里传播的

CIXIP · 发表于 2010-6-7 21:31

理论上来说在你可视范围内遥控绝对是有效的。

水国大兵 · 发表于 2010-6-7 21:32

35MHZ的设备估计能达到5米左右，频率再高，距离还会短。2.4G的遥控系统时坚决没有效果的。简单的潜艇模型的乐趣在于低深度潜航，让你感受潜艇在水中忽隐忽现的魅力，但由于水中能见度的问题，我们手里的控已经足够你爽玩了，你需要有失控保护，以保证你的潜艇在失控时安全回到你身边，因此非静态下潜的潜艇存在失控后无法上浮的潜在危险。

水国大兵 · 发表于 2010-6-7 21:44

至于电机你可以选择类似的这种无刷（在淘宝上很多，价格很便宜，电调你可以自定与电机相适应的，
注意有必要时双向的，电池大小根据你跟人下潜意志强弱来定:em15: ）直接浸水水冷，散热必定是奇佳滴:em15:

轴承和线圈需要做防水，可以用大大大。。。大黄油哈哈，每次潜完水都要做一下防锈处理，

防锈这方面的帖子可以到百度上找，在此不细说了。

[ 本帖最后由水国大兵于 2010-6-7 21:49 编辑 ]

水国大兵 · 发表于 2010-6-7 21:54

大家有问题尽管来，我们一起盖大楼，各位仁者见仁智者见智，潜艇版块会潮起来的:em00:

至爱一生 · 发表于 2010-6-7 22:04

能否做出来高仿真的小潜艇和真潜艇一样下潜时是注水到外仓，上升时是注空气在外仓

Newton0226 · 发表于 2010-6-7 22:18

支持楼主科普教育！很好很及时。。。

那个开发的电子控制，本坛老鸟利物浦好像也有一个，原理是一样的东西吧。

楼主是不是台湾来的朋友啊？？

水国大兵 · 发表于 2010-6-7 22:20

模型把外水仓简化成一个圆柱实体的舱和整个舱连在一起了，这样比较简单。不管哪种沉浮系统，原理都是吸排水的。:em24:

水国大兵 · 发表于 2010-6-7 22:22

呵呵我是大陆的，要不怎么用简体字呢，我照片上用的是一个2元港币，拍照时一时找不到一元硬币了。:em15:

水国大兵 · 发表于 2010-6-7 22:23

下了同志们明天ONLINE

camera · 发表于 2010-6-8 00:35

:em26: 支持LZ，不管成败与否，有想法就是好的。我也特别喜欢潜艇，正准备改造号手的海浪！潜艇版是有点冷清。。。希望能热起来！哈哈！

liverpool0 · 发表于 2010-6-8 09:15

支持楼主:em24:
用气泵电磁阀做潜艇最简单。虽然无法精确控制进水量。但是仍然不失为最简单的潜艇沉浮方法。
我也顺道发两个图

我的这个控制器SUB ES2与楼主的类似。都是可以通过一个遥控通道来分别控制气泵与电磁阀的分别工作，以达到沉浮的效果。
大家一起来丰富潜艇论坛:em00:

aerodynamics · 发表于 2010-6-8 11:54

好贴，改天我追加点原理，来点数学:em15:

aerodynamics · 发表于 2010-6-8 11:56

诚恳邀请楼主来群里，群号：113771921 QQ：308240343:em19:

liverpool0 · 发表于 2010-6-8 12:15

原帖由 aerodynamics 于 2010-6-8 11:54 发表
好贴，改天我追加点原理，来点数学:em15:

太好了:em00:

水国大兵 · 发表于 2010-6-8 12:32

十分感谢大家的支持,从潜艇模型里找到水中信步的乐趣,我们都是潜艇兵,哈哈

VNC · 发表于 2010-6-8 12:47

原帖由 水国大兵 于 2010-6-8 12:32 发表
十分感谢大家的支持,从潜艇模型里找到水中信步的乐趣,我们都是潜艇兵,哈哈

我现在有好几个静态，想改成动态现在就是想弄个材料表出来，然后一步一步来做！

水国大兵 · 发表于 2010-6-8 12:48

我图上的控制器的接线和气路跟liverpoor朋友的基本是一样的,他的图可以帮助大家理解,精度确实不如复杂的控制系统,用在小潜艇上还是不错的,娱乐为主嘛

[ 本帖最后由水国大兵于 2010-6-8 13:05 编辑 ]

做艘潜艇并不难

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