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[室内机] 不定期更新连载:用小车控打造三通室内机!!!教程!

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楼主
发表于 2006-12-19 12:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一直想做一个超轻的小飞机,这个想法俺酝酿了好久了,手上材料也准备得差不多了,终于下决心要对我的火柴盒遥控车下毒手了:
不过我这人做事好虎头蛇尾,希望大家能鼓励我做下去,不然后果很难说哦!!

目的:把小车控发挥到极限。做出三通道飞机,让小车接收电路直接带动两个单线圈电磁舵机,一小电机。使用一个锂电池


我的前作:56克全比例三通电固。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=139042
9克重无刷电机:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=140058


废话不说了,下面开始。

第一步:先去买小遥控车,牌子很多,电路大同小异,不过分两种,一种是标准硬封装电路的,集成电路有引脚的。另一种是像膏药一样的软封装集成电路,后者不要买,只能改两通的。
然后就拆拆拆!!

得到了下面我们需要东西,当然发射机外壳还是要用的。我为了研究电路,就先拆了发射看看。

第二步:改接收部分:真正的改装开始了。
分析一下小车的遥控电路,这对收发电路是五功能的,除了前,后,左,右,还有一个加速功能。打算用前,后来改成飞机的升降,左,右改成飞机的方向。加速改成飞机的动力控制。

1、先改接收机的电源部分:这个接收电路是需要2-5V电压工作的,原来小车是用1。2V的氢电,所以板子上做了一个升压电路。因为我们要用锂电,所以就要把这部分电路去掉,以减轻重量。


拆掉升压后要连两个地方,一个是原来电感的地方,第二个是红色4148二极管的地方。
改去掉的都去掉了,该连的地方也连了,为了稳定,再在电源上并一个贴片电解电容,当然这个电容也是从别的东西上拆的,咱们穷啊。

2、电源改完了,下面改电磁舵机驱动部分:原小车的前、后控制,是一个桥式可换向驱动电路,正好可以直接驱动一个单线圈的电磁舵机来作为飞机的升降,所以就不用改了。  而小车上的左、右控制就分别是两个单管驱动两个驱立的线圈来完成的,这种双线圈模式不方便用在飞机上所以要改成和前、后控制一样的桥式电路。

分析原来的两个单管分别是NPN的,然后找到一个废微型舵机电路板,拆得两个PNP贴片三极管。另外还需要两个小电阻,330(33欧)或510(51欧)都可以。

进行搭焊作业,这里说明一下接法:新加的两个管子的C极分别与原来两个管子的C极并联,两新管的E极并联后接到电源正极。而两个新管的B极通过一个510电阻后交叉接到原来两个管子的C极。


全部使用柒包线。这是两新管的E极并联后接到电源正极的背面走线。


经测试,完全达到要求,现在可以直接驱动两个单线圈电磁舵机了。

今天先搞到这里,下次搞电机驱动部分。

[ 本帖最后由 转速 于 2006-12-20 10:28 编辑 ]

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沙发
 楼主| 发表于 2006-12-19 12:45 | 只看该作者
昨晚又搞定了电机驱动电路,接着来。

3、电机驱动部分:

首先确定了发射块的第6脚是加速控制,顺着线路找,竟然发现原发射板已经有预留的线路,只是没有焊开关。先暂时焊一个开关做为调试之用。


偶然发现:手机保护板上用MOSFET管为超低压型,在2V左右的栅压时,内阻可能比4410之类的FET还要小,体积还要小很多。更好的是这种8脚封装的片子同部集成了两个相的MOSFET和两个肖特基二极管,此二极管正好可以用来消除电动机的反向感应电势。于是就拆拆拆!!!


为了验证可行性先连线测试一下,效果不错。


继续手术,利用原小车接收板的空余PCB,刻出FET管的焊盘,这里要打管把这个8脚片子内部的两个MOS管并联,保守估计可以长时间输出5A以上的电流,不过我只打算用耗电为0。3-0。5A的电机。只是心里觉得只有一半浪费。所以就。。。


我焊,我焊焊,焊得真难看,不过还算结实。


需要说明的一下:把两部两个FET并联后,G极通过一个103电阻接到,接收IC的12脚。(实测此电阻用1K-10K都可以)


搞定了,上电测试。效果非常好,输出0。5A电流时,FET上的压降小于0。01V,并且开关非灵敏,如果使用点按手法,还有点调速效果。


[ 本帖最后由 转速 于 2006-12-20 09:45 编辑 ]
3
 楼主| 发表于 2006-12-19 12:47 | 只看该作者
这两天忙了点,进度慢,不过发射距离已经加强了。
具体做法:
二、发射机的改装:
1、提高发射距离不外乎有下面几种方法:1加大发射功率;2适合加长发射天线和接收天线。加大发射功率可从更换发射管及提高工作电压着手,这里我们先从简单的提高工作电压开始,如果效果不理想,再并行其它方法。分析一下原发射电路,是由两节AA电池供电,电压2。4-3V。现在我们改为两节锂电供电,电压7。4V。而编码IC的工作电压为2-5V,所以要给集成电路加一个稳压电路,这里采用了简单的并联一个4。5V稳压二极管及串联一个470欧电阻来实现。而发射管的供电直接接到7。4V电源。实测,静态电流只有6MA,而发射时的电流也在30MA以内。原机30CM长的拉杆天线没有更换,接收板焊接35CM长的柒包线做接收天线,地面拉距离测试,已经达到50米,如果做全重10来克的飞机的话,已经达到使用要求,故暂不做其它改动。


2、另外发射机还要在适合位置装一个按钮开关,方便控制电机的运转。


总装:





至此,遥控部分基本完成,然后准备做电磁舵机,减速动力组。机身制作等。

[ 本帖最后由 转速 于 2006-12-26 15:08 编辑 ]
4
发表于 2006-12-19 12:48 | 只看该作者
?????????????????
5
 楼主| 发表于 2006-12-19 12:57 | 只看该作者
待续!
6
 楼主| 发表于 2006-12-19 12:58 | 只看该作者
待续!
7
 楼主| 发表于 2006-12-19 13:04 | 只看该作者
待续!
8
发表于 2006-12-19 13:04 | 只看该作者
路过
9
 楼主| 发表于 2006-12-19 13:12 | 只看该作者
待续!
10
 楼主| 发表于 2006-12-19 13:21 | 只看该作者
待续!
11
发表于 2006-12-19 13:36 | 只看该作者

自己刷屏??

12
发表于 2006-12-19 14:54 | 只看该作者
厉害:em26:
13
发表于 2006-12-19 14:58 | 只看该作者
牛啊,遥控距离多少
14
发表于 2006-12-19 16:20 | 只看该作者
:em24: :em26: :em00:
15
发表于 2006-12-19 16:23 | 只看该作者
牛b!
16
发表于 2006-12-19 19:19 | 只看该作者
太好了!!!!!!!!!
17
发表于 2006-12-19 20:30 | 只看该作者
先学习,争取把我的软封装的电路也改了,哈哈,一次买了俩呀:em15:
18
发表于 2006-12-19 21:12 | 只看该作者
柴掉升压部份后连哪里?请说清楚点.
19
发表于 2006-12-19 23:17 | 只看该作者
弓虽!!!
20
发表于 2006-12-20 08:10 | 只看该作者
待续
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