KDS800更换XV3500后的试机视频！

fm007 · 发表于 2010-6-25 15:17

结果不如意，还是在顺时针飘动（尾推在中间，没有设置中性点），虽然比原先的好了不少，但是还是会飘！
现在想做的事：
1.更改传感器方向，看是传感器在漂还是软件处理的问题！
如果传感器感应方向变了（陀螺仪本身位置不变），飘移方向相反，那么就是传感器自身的问题，需要做补偿；如果漂移方向还是一样，那么就是GL的软件问题了！
2.全盘推倒，自己慢慢做吧，考虑加上三轴加速度传感器做数据融合，还没有什么头绪！

第一块电池后半段：

第二块电池（想削草玩玩，差点悲剧。。）：

fm007 · 发表于 2010-6-25 15:18

对了，后面感度调的太高了一点，导致疯狂摆尾！

一锅 · 发表于 2010-6-25 15:31

shafa

zhou546998 · 发表于 2010-6-25 15:44

是不是没有调好啊
找下中立点看哈！

fm007 · 发表于 2010-6-25 16:16

原帖由 zhou546998 于 2010-6-25 15:44 发表
是不是没有调好啊
找下中立点看哈！

理论上找中立点是没有用的哦，谁能保证机机总是在中立点上？
中立点可能就对悬停有用，在其他状态下可能就不行了！

fm007 · 发表于 2010-6-25 17:53

先顶一个！

MAYACUI · 发表于 2010-6-25 20:02

看起来还是挺好的嘛，飘得也不厉害

aigh520 · 发表于 2010-6-25 20:26

:em26:

大灰狼十一 · 发表于 2010-6-25 20:53

这个是500吧，LZ别折腾了，现在401都白菜了~~~

fm007 · 发表于 2010-6-25 21:07

原帖由 MAYACUI 于 2010-6-25 20:02 发表
看起来还是挺好的嘛，飘得也不厉害

我感觉不行啊，一直飘就是不爽！

fm007 · 发表于 2010-6-25 21:08

原帖由 大灰狼十一 于 2010-6-25 20:53 发表
这个是500吧，LZ别折腾了，现在401都白菜了~~~

哎，450pro哦，没米，只能继续折腾！。

MAYACUI · 发表于 2010-6-25 23:24

我怎么没怎么看出来飘？2分多中飘个二、三十度还是算不错的了。似乎有点双桨？

green · 发表于 2010-6-26 09:12

:em26:

fm007 · 发表于 2010-6-26 10:08

原帖由 MAYACUI 于 2010-6-25 23:24 发表
我怎么没怎么看出来飘？2分多中飘个二、三十度还是算不错的了。似乎有点双桨？

是有些轻微双桨的，第一个起落随便调了一下

HUO点 · 发表于 2010-6-26 14:14

2分钟30度也叫飘？

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