关于伺服电机的接线，来请教一下

塑造 · 发表于 2011-1-22 13:34

驱动是MR-J2-20A，电机是HC-MF23，驱动CN2B的10、15、16、17短接，电机出来9根线，实际接8根（白线没有接，原来电机上航空插头就是这样的），对应CN2的接线图片如下，通电试机显示A.16，查资料是编码器错误，三套都轮换试了，都是一样的错误，接线都是按资料J2S上面接的,实在搞不懂了，拿来请教一下大伙，哪地方搞错了

yisuo039533 · 发表于 2011-1-22 14:02

你按说明书来接线，核对无误后，先要清除报警，然后重新上电，再看看！

塑造 · 发表于 2011-1-22 14:18

呵呵，本人对伺服不懂，怎样解除警报？

ZZSSZZ · 发表于 2011-1-22 14:20

这个是老款，不要按J2S的接法，继续找J2的资料

ZZSSZZ · 发表于 2011-1-22 14:23

安川新款和老款编码器完全不一样，区别类似打印机并口和USB串口，三菱也应该有区别，猜的

塑造 · 发表于 2011-1-22 14:36

好像J2S是在J2的基础上开发的，属于一个系列，J2只有英文版，小时候没好好上学，就看不懂了

a184342007 · 发表于 2011-1-22 14:57

a184342007 · 发表于 2011-1-22 15:07

谁有J2S的脉冲接线图啊？给个链接好吗？

塑造 · 发表于 2011-1-22 20:07

都不是配套买来的，陆续买了一堆到现在有时间了就开始折腾

塑造 · 发表于 2011-1-22 21:30

http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?boardid=28&Id=42701，已经试好了，不过还没有调试，如果有这方面经验的坛友帮忙解决一下。在此谢谢richard_wz坛友了

cooooldog · 发表于 2011-1-24 20:34

学习，帮顶。

鹤顶红 · 发表于 2011-1-24 22:34

前来学习请多指教

genggeng67 · 发表于 2011-1-25 08:08

空载震动是因为有些参数设置的不对，太大了，看一下说明书调小一点就可以了，我也在找j2-20a的驱动器，没有便宜的，你在哪里买的，可以透漏一下吗？

a184342007 · 发表于 2011-1-25 11:26

MR-J2-20A 我这里有的卖大概700左右的现在都不便宜的

richard_wz · 发表于 2011-1-25 13:18

能得话，就直接上J2S，静态锁定刚性非常好（J2A的停止位还是拥有可以扭动点的）。应该贵不了多少钱，但是性能就不是一个档次了，400W的连电机估计1K6～2K间，可以带刹车的配置。

ZZSSZZ · 发表于 2011-1-25 13:41

400W的连电机估计1K6～2K间？买不上吧，这个应该是200W的价格

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