問步進混合伺服

shumsc · 发表于 2012-11-10 23:06

請問有經驗前背，步進可否混合伺服

28. · 发表于 2012-11-11 06:13

有闭环的步进

shumsc · 发表于 2012-11-12 23:01

28. 发表于 2012-11-11 06:13
有闭环的步进

請教原因原理謝謝

28. · 发表于 2012-11-12 23:06

就是步进电机加入编码器反馈到驱动器。

shumsc · 发表于 2012-11-12 23:28

28. 发表于 2012-11-12 23:06
就是步进电机加入编码器反馈到驱动器。

28兄
本人混合伺服於X及步進置於Y 觀察到X濟後於Y 原因是不是伺服需要時間編碼定位有没有解決方法

28. · 发表于 2012-11-12 23:37

shumsc 发表于 2012-11-12 23:28
28兄
本人混合伺服於X及步進置於Y 觀察到X濟後於Y 原因是不是伺服需要時間編碼定位有没有解決方法

理论上闭环控制比开环控制是要慢一点,反应速度闭环不是直接于执行机构,他要进行控制计算

M6螺丝 · 发表于 2012-11-12 23:51

shumsc 发表于 2012-11-12 23:28
28兄
本人混合伺服於X及步進置於Y 觀察到X濟後於Y 原因是不是伺服需要時間編碼定位有没有解決方法

也这样混合在设备上使用过，没有发现你这个问题啊。

shumsc · 发表于 2012-11-12 23:56

再試試調較多謝回覆

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