市面上的四轴如果空中有一台马达坏掉其余三台能保证安全降落吗？

7777777 · 发表于 2011-2-15 22:58

比如泰世330

敌敌畏2009 · 发表于 2011-2-15 23:15

立马栽下来、要是高的话粉身碎骨、:em15: :em15: :em15:

sdchang · 发表于 2011-2-15 23:51

重心在中心位置，四个电机同等升力可平衡，三个电机正常时坏的对面那个电机升力引起翻转力矩，鸡鸡必翻，炸鸡正常

gdku · 发表于 2011-2-16 08:27

我的四轴。在飞行中。。一个电机的弹簧卡片掉了，电机转速减低，就立即炸了~！

CFA · 发表于 2011-2-16 20:46

没的办法补救的吗·

尾冲 · 发表于 2011-2-16 20:52

理论上来说，如果算法支持，坏掉的那个对面的电机反转，能抵消坏电机的重力，当然前提是系统的储备动力超过100%。现在市面上有储备动力超过100%的四轴么？

sdchang · 发表于 2011-2-17 04:23

反转？
会反着翻滴，只能对面那个也不转，不过升力也不够了，炸鸡必须的

mahui625primax · 发表于 2011-2-17 10:15

想安全搞8轴。

坦克老玩童 · 发表于 2011-2-17 11:56

:em16:

md35 · 发表于 2011-2-17 13:37

立马栽下来、要是高的话粉身碎骨

邪恶大哥大 · 发表于 2011-2-19 22:04

8轴可以，4轴是无法这样达到X、Y、Z轴的微妙平衡的

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