KK四轴和XXD电调怎么调油门行程

ytffty · 发表于 2011-3-26 19:39

自己搭的KK四轴, 用的XXD电调, 和XXD 2212 KV1000电机, 已经按照调油门行程的方法调试过了, 现在三个电机可以正常启动而且转速正常,但是其中一个转速要比其他快, 而且老是先启动, 请问怎么调整啊?

北洋 · 发表于 2011-3-26 20:21

第一版和XV3500陀螺版本的kk飞控板的正方向是Gyro NICK 陀螺，而不是板子上面的箭头，切记！！！

AIL是翻滚/横滚
ELE 是升降/俯仰
THR 是油门
RUDD 是自旋/偏航

关于飞控板和各个电机、桨的布局，请参考网站：
http://www.kkmulticopter.kr/inde ... modeb=KKMulticopter

飞行前的检查和调整：
1。发射机油门调整
1.)打开发射机和飞控电源
2.)在三轴的V1.5版本和四轴的V4.5版本的固件中，需要先将油门打到最小，然后左手手柄打到右下角，飞控红灯才会亮，这个功能叫做ARM/DISARM，是飞行安全的保护措施，推油门之后，电机才会转动。
2。设置发射机ATV/舵机信号行程范围(实际上就是调整发射机各个通道遥控信号的脉宽)
Pitch/Elevator(俯仰):50%
Roll/Aileron(横滚): 50%
Yaw(rudder): 100%
初始化的陀螺感度(增益gain)是50%，增大感度会造成四轴快速振荡，快速飞行需要减小陀螺的感度，但过低的感度会造成操控困难或者四轴翻到(反应迟缓)
3。电调油门行程/范围设置
1.)将Yaw变阻器旋转至0
2.)打开发射机
3.)发射机油门手柄推到最大(满油门)
4.)打开飞控板电源
5.)等待电调的2次蜂鸣声（听到滴滴2次声音的时候）
6.)油门手柄推到最小(空油门)，电调会蜂鸣一次。
7.)关闭飞控板电源
8.)旋转Yaw变阻器，恢复到原始位置
4。检查发射机通道
1.)取下螺旋桨
2.)打开发射机和飞控电源
3.)油门推到1/4位置，电机应该会启动
4.)向前推俯仰手柄，俯仰轴上的后面位置的电机应该会加速；否则的话，需要将俯仰通道反向设置
5.)向左推横滚手柄，横滚轴上的，右边位置的电机应该会加速；否则的话，需要将横滚通道反向设置
6.)向左推偏航手柄，俯仰轴上的前、后面位置的电机应该会加速；否则的话，需要将偏航通道反向设置
5。检查陀螺方向
1.)取下螺旋桨
2.)打开发射机和飞控电源
3.)油门推到1/4位置，电机应该会启动
4.)机头(俯仰轴)向前/朝下倾斜，俯仰轴前面位置的电机应该会加速;否则的话，俯仰陀螺需要反向设置
5.)四轴(翻滚轴)向左/朝下倾斜，翻滚轴左边位置的电机应该会加速;否则的话，翻滚陀螺需要反向设置
6.) 沿偏航轴顺时针转动四轴，俯仰轴前、后位置的电机应该会加速;否则的话，偏航陀螺需要反向设置
6。陀螺方向反向设置
1.)将ROLL变阻器旋转至0
2.)打开飞控板电源
3.)飞控红灯应该快速闪烁10次
4.)将需要反向设置的陀螺，在发射机上，移动相应的手柄
5.)飞控红灯将连续闪烁
6.)关闭飞控电源
7.)从2.)开始重复设置其他需要反向设置的陀螺。设置完毕后，旋转ROLL变阻器，恢复到原始位置

7。最后的检查
1.)抓牢四轴，缓慢加至1/2油门。加油门的时候一定要缓慢和让四轴保持平稳，因为一旦油门超过0，飞控就会对陀螺进行校正，然后陀螺就开始正常工作了。
2.)如果四轴不能平稳保持，检查电机和螺旋桨的方向，以及检查陀螺的安放位置和方向是否正确。这一步骤中，四轴轻微的晃动或者倾斜是正常的。
3.)试图倾斜/旋转四轴，此时四轴应该会产生反抗阻力，而且陀螺感度越大，这种反抗力就越大。一旦四轴产生振荡，我们就需要减小陀螺感度，不要调太小，如果把感度调小到40%以下，可能会产生一些异常问题。
注意：正常的从地面起飞的过程如下：
1.)四轴和螺旋桨都需要静止不动
2.)以稍快的速度加大油门，起飞。因为缓慢加油门，油门过0，就进入了陀螺校正的状态。
还需要注意的事项：
1.)不要用太大的螺旋桨。桨越大，响应越慢、越不稳定
2.)一般1/3~1/2油门位置时,四轴会在高度上悬停，电池、桨、电机不同，这个位置也不同。

ytffty · 发表于 2011-3-26 20:22

刚刚把转速高的那个电调和另外一个电调换了一个位置, 结果另外一个电调就转速高了, 说明油门行程没有完全调好

XXD的电调油门行程怎么调啊?

ytffty · 发表于 2011-3-26 20:28

电调是XXD的, 好像没有滴滴两声, 刚刚查了一下电调的参数, 滴滴声的定义

设置方法：
bbs.5imx.com#x%T)P!f,u5h1d!\
　　1、打开发射机，把油门推到最高（FUTABA系列发射机需要把油门通道选择REV使用）。
　　2、连接好接收机，马达。"a!a8z-c$e0F6a5A
　　3、接通电调电源,发射机正常的话,就是有以下声音：(如果这个声音结束以后是一声长的“嘀”的声音以后不再有声音，那么检查发射机油门通道反向设置。)bbs.5imx.com"L(X.h+_._
　　B B 表示LIPO自动保护4q9|*j }$A)J3Z2|7w#y;E
　　BB BB 表示NIMH /NICD自动保护1b'r:N-|3y(_-`&k
　　BBB BBB 表示刹车选择.K/n,~$n"L2z9o6]7w-O
　　（没有操作时，所有声音将连续循环下去，直到有操作请求。）([5I/G0w)J0d&[
　　声音循环过程中有您要的设置，在听到提示声音的第一音节时，（比如选择LIPO自动保护，听到一声 B 时，油门拉到最低位）把油门迅速拉到最低位置即可。同时马达会发出很尖锐的声音来确认。bbs.5imx.com/d)Z6?;?%B&d;x,S(L2E1o
　　此时，有另外的设置的话，迅速把油门推到最大，即可做下1个选项的选择。
　　如果说您要的设置完成了，那么等待2秒钟，马达再次发出合适的电池保护确定声音，并且确认油门位置以后就可以使用。(t"J9g#H/c4F#m;?.J-Z
　　LIPO自动保护只有2个保护电压保护点，即6V 和9V ，电池可以不必要使用满电的电池。
　　NIMH自动保护是按电池实际数量来计算的，每个电池设定为0.8V，为了准确的判断电池的电压，请把电池充满。如果不充满，电调将按照70%的电压估算保护电压。（使用4LIPO时候也可以使用此功能）8V,X o5`.X:c D3}
　　刹车：
　　出厂设置是无。可以在实际使用过程中做一次刹车设置操作，这样就有马达在关闭油门以后利用反电动势进行刹车。bbs.5imx.com8H4W#\1W8S5k.z5l
　　如果要解除这个刹车功能，可以再设置一次刹车操作，那么功能既被取消。
　　工厂参数重新设定功能，因为本系列电调有过热和误操作保护功能，如果发现你的电调加速，或者转向，或者是油门曲线等任何特性和新的时候有如何变化，那么可以做一次工厂参数设置，以重新获取最高性能。&a6n5B&J9V4y#e4E
　　开机是B的一声长音，表示电调在LIPO自动保护状态，BBB三声，表示NIMH /NICD自动保护状态。

昂藏 · 发表于 2011-3-26 20:36

第一次起飞前，校准油门行程
以下情况也需要校准油门行程：
1 重新刷过固件
2 更换了电调
3 更换了飞控板
4 更换了遥控器
校准方法为：
1 将偏航电位器（yaw）的感度调整为零（根据飞控板不同，分别尝试顺时针拧到头或者逆时针拧到头）
2 打开遥控器，将遥控器微调全部居中
3 将遥控器油门摇杆打到最顶端
4 给飞控板及电调通电
5 听到电机发出滴滴两声后，将油门摇杆拉到底，此时电调会发出滴滴滴滴滴的确认声音（不同电调稍有区别，详见电调说明书）
6 关闭一切，将偏航电位器（yaw）恢复原位(如果不记得原来是多少，可以置于50的地方)

转自 http://kkchina.info/bbs/viewtopi ... 628b62d44b8b7365d76

XXD25A电调+XXD2212 KV1000测试通过

[ 本帖最后由昂藏于 2011-3-26 20:38 编辑 ]