发烧变距小电直（之十三）---安装舵机、动力电机---快完成啦！

lxd1954

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发烧制作全金属可变距小电直又有了一点进展，制作了舵机安装架，装上舵机，并将动力电机、传动齿轮等装好了......
贴几张图片供大家欣赏......
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5、为这架小电直准备的飞高接收机、PG-03陀螺仪和我自制的电调


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11、变距尾桨机构


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14、通上外接电源，试转一下看看，一切正常！


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16、尾桨的运转也很正常哦！



接下来要制作舵机连杆，固定接收机、电调、陀螺仪，再就是调整大桨桨距和尾浆桨距......
如果有时间，再为这架小电直弄个外壳......哈哈，全部制作快要完成啦！试飞后我再贴图上来！

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lxd1954

  

天上的鱼

太漂亮啦！看得我眼花缭乱，佩服！佩服！这手艺可以说是“巧夺天工”啦，望早日完工。

lxd1954

还要为电池做个固定架，准备用AKE锂电飞。
lxd1954

windheli

为什么装4个舵机呢？两个控制倾斜盘，1个尾浆矩，第4个是干什么用的？
我认为改成ccpm的比较好，结果简单，重量会健全一些，这么小的飞机，用那么多传动杆有些多余。
不过还是非常羡慕前辈有这样自娱自乐的条件：）

pinguo

我还是喜欢看安装过程^_^

vidct

第四个是推尾桨距的

lxd1954

"为什么装4个舵机呢？两个控制倾斜盘，1个尾浆矩，第4个是干什么用的？"
vidct 版主说得对， 第4个舵机---主轴和动力电机之间的那个舵机，是主桨距舵机。
ccpm方式肯定要好，它由3个舵机(120度排列）共同操控斜盘，反应迅速，每个舵机的受力仅为1/3。是当前的流行方式，只是要求发射机要够档次......
我做的这架小电直对斜盘的操控，属传统方式，由于我在制作之初手里还没有够档级的发射机，所以才使用了传统方式。现在有了9X和3810，但我又懒得改，至少还要重新做个120度的斜盘，以后有时间再考虑改成ccpm的......
这架小电直的个头和飞达、雷鸟等差不多大，用一个舵机专门推桨距，应该没问题......

lxd1954

windheli

[这个贴子最后由windheli在 2004/01/09 09:14am 编辑]

哦 脑子有些晕了，忘了您这架机器是可变主桨距的了：）
不过3个舵机控制倾斜盘，90度的ccpm也是没问题的。3个舵机，一个控制俯仰，两个控制副翼，这样能够保证3点准确的控制主桨距。 倾斜盘就不用做新的了，只是把舵机挪个位置。虽然没有120度平均分配力量的优点，但还是减少了结构重量。

windheli

另外一种办法就是用一个舵机辅助控制主桨距。这张图是picco pro的旋翼头

tiger-gz

刘老师有没有试过那种电池的容量是多少?

dark

好漂亮！！佩服刘老师！！

lxd1954

------"这架发烧电直成本得有多少？"------
to  dnegel2003:
不算电子设备，整机大约用了20个微型轴承，在广州解放路买的，平均2元/个，买了一包Φ4mm的滚珠（退火后制作球头），20根自行车辐条（只用了几根），价钱记不清了，偷着拿了LP的几根铝合金毛衣针，做起落架，买了两个380电机，邮购的散热片，再就是准备点内六角螺丝（M2、M2.5、M3以及内六角顶丝），一对平衡翼是邮购雷鸟的，大齿轮是飞达的，也是邮购的，35元/个， 其它各种齿轮是平时收藏的（例如尾桨传动的盆齿是玩具汽车上的），那些铝合金棒料、板材、铜棒等都是平时收集的，其实都是些料头，实在找不到合适的，就去找那些开车床的哥们要点边角料头，基本没花多少钱，所以成本也就没法算啦......其实这种玩法玩的就是手艺，在动手制作中获得乐趣，要是花钱多了，意义就变了，不过这种玩法的最大缺点就是费功夫！有些关键的地方，做起来还是挺要劲的，刺激很大哦！
lxd1954

nemnem

精品中的精品！加油！刘老师！

haoyifei

lxd1954 您好！很久没有上网了，但一直是十分关注您的飞机，春节能试飞吗？有机会再去拜访您。