DJI的疑问

wgx602 · 发表于 2011-3-4 11:43

我的DJI安装在JOKER3上，悬停时很稳定，但打方向舵自旋时，飞机不是以主轴为中心转动，而是有前后跑的迹象（升降舵肯定没有干涉），请问这是什么原因，谢谢。

假行僧 · 发表于 2011-3-4 13:40

请检查你的重心位置，以及软件里面设置IMU跟GPS到重心的距离是否准确！

IMU跟GPS到重心位置的距离设置的越准确，旋转时候的漂移量越小！

如果没办法完全确定重心位置的话，你可以尝试一下改大或者缩小IMU跟GPS的X轴的距离，看看是否向反方向走或者效果有改善！

其次你可以改大主参数前后跟左右的GAN值，使飞机更准确控制会改善很多！

wgx602 · 发表于 2011-3-9 10:07

还是不行呀，我的DJI是3.1版本的，主控盒安装在主轴下面，X轴参数为0，Y轴也是0，Z轴为0.04；GPS安装在尾管上，X轴的参数是-0.7, Y/Z轴都是0。我反复调整GPS X轴的参数无效，请再帮分析下原因，谢谢。

liyi520tin · 发表于 2011-3-9 13:26

这个跑要看跑多远了~飞机调节的质量也有关系！1米还是0.5米之类的或者是3米5米~

鸟事一箩筐 · 发表于 2011-3-11 12:19

你的飞机是负载了东西吗?怎么主控离重心位置只有4CM? 还有你飘的范围大概是多大?

wgx602 · 发表于 2011-3-11 13:14

joker3载2.5kg的云台，如果自旋速度慢飘逸1-2米，自旋速度快时飘逸超过10米。

鸟事一箩筐 · 发表于 2011-3-13 13:26

自旋时白灯闪烁的情况怎么样? 也许GPS信号不好等都会出现这种问题~

BG3KY · 发表于 2011-3-25 09:52

解决了吗？
我的也有同样的问题:em22:

wgx602 · 发表于 2011-3-25 15:11

原帖由 BG3KY 于 2011-3-25 09:52 发表
解决了吗？
我的也有同样的问题:em22:

还没呢，你用的是什么飞机呢？飞控是老款的3.1版本的吗？

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