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[分享]发烧小电直(之二)---手工改造动力电机

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楼主
发表于 2003-6-19 14:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    不久前我从商城新购回3台长效型电机和5个碳刷盖,又用8节AAA型600mAH的GP超霸镍氢电池新组了一组9.6V动力电......几天前的一个深夜,在客厅里试飞起我新武装的小先豪,油门缓缓推到近1/2时,飞机拔地而起,动力十分强劲!随后,我将它稳稳地定在约2米高的空中......悬停了大概有4分钟,心里正洋洋得意时,突然,机身猛地打起转来,飞机随之垂直坠地! 还好,飞机没事,经检查,原来是马达过热,碳刷盖都被烧化了!拆开电机再看,含油轴承都掉啦。没关系,咱有备件呀!于是,换上新尾盖,电池充好电,接着再飞......可是,同样的情景,同样的飞行时间,小电直再次打着转垂直坠地!......还是电机过热,尾盖化掉!......这也太不爽啦!刚刚弄回的5个尾盖,一转眼的功夫就干掉两个啦!这么下去还得了?于是便下决心,彻底改造我这架先豪马达的结构,尽最大可能延长马达的飞行寿命!
以下就是我在改造这个电机的过程中所拍下的一些照片,贴出来供模友们参考,
希望大家多提宝贵意见!:em10:  :em10:


1)我就是用图中下面的这种GP镍氢电池(8节)新组了9.6V的动力电。重量、体积合适,感觉不错,动力强劲。(容量再大些就更好了),一定得用正品!我是在广州“广百”买的。但这种牌子的电池假冒伪劣的太多,我在广州将军路一带曾买过好几板,回来一用全是TMD的假货!
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619406390.jpg

2)这就是烧坏的碳刷盖,含油轴承都掉出来啦!
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619406391.jpg

3)改造工程正式开始。将马达分解,并准备好两个微型滚珠轴承,内径2mm, 外径5mm, 厚2.5mm。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619406392.jpg

4)用环氧材料制作碳刷盖。因我手头没有环氧材料的棒料,只找到一小块5mm厚的板材,只好用它了。划线,钻中心孔,拧紧一颗M3的螺丝,夹在小车床上车出外圆。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619406393.jpg

5)与马达壳内径相配合,并在侧面适当的地方对称钻孔。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619406394.jpg

6)手工攻丝。丝攻好后,为防止以后拧紧螺丝时滑丝,再用点小窍门处理一下:将丝孔内滴少许502,但不要将丝孔封死,胶干后,用丝锥再攻一次,这样就不易滑丝了。知道这两个丝孔的用处了吧?以后再分解马达(换电刷)时就不用撬外壳啦!只须拧下这两颗小螺丝,电刷盖就能轻松地卸下啦!
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619409450.jpg

7)冲掉马达外壳上的含油轴承,在小车床上加工成平面,并将原来的孔掏大点。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619409451.jpg

8)中间的零件就是做好的碳刷盖的毛坯。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619409452.jpg

9)加工处理过的马达外壳和车制的碳刷盖轴承座。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619409453.jpg

10)将碳刷盖轴承座进一步加工成这个样子,钻固定螺丝孔并攻M2丝。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619507320.jpg

11)翻过来看看,轴承座就是这样固定的。特别注意:平头螺丝一定要沉进去一点,千万不能突出来!否则,碰到电刷就麻烦啦!!!
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619510340.jpg

12)碳刷盖用手工(小手锯)开两道槽,并钻两个孔,以便安装电刷。电刷支架要做一下处理,钻出固定孔并用小尖嘴钳弯成图中的样子。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619412181.jpg

13)将电刷装在刷盖上。这一步要有耐心,仔细地调整电刷的位置和力度,要对称调整。(在装电刷前,应先将微型滚珠轴承压入轴承座内)
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619412182.jpg

14)翻过来再看,用两个焊片做电刷引出脚,并用螺帽固定紧。这样的结构好处在于:更换电刷非常方便!只要卸下螺丝,换上新电刷,调整一下位置、力度,再拧紧螺丝螺帽就OK!
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619412183.jpg

15)接下来车制马达壳上的轴承座。(照片中右下角的这个零件)
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619412184.jpg

16)把零件翻过来看看。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619414390.jpg

17)手工攻出固定轴承座的丝孔。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619414391.jpg

18)将微型滚珠轴承压入轴承座内,可适当打冲击保险。因轴承太小,一定把握好冲击的力度,冲击力过了头,轴承很容易被挤变形,转动起来就不灵活啦!当然,轴承和座之间是压入紧配合最为理想,就没必要打冲击了。压入轴承后,将轴承座装在马达外壳上。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619414392.jpg

19)看看里边的样子,轴承座是用两颗螺丝固定的。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619414393.jpg

20)搞掂啦,一切OK!这就是改装好的马达。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619522120.jpg

21)马达后侧面图片。看见刷盖和外壳的固定螺丝了吗?以后换电刷时就方便啦!
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619414394.jpg

22)马达正侧面图片
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619416290.jpg

23)给改装好的马达装上主动小齿轮。
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619416292.jpg
24)再看得清楚一点。......通电试转,小马达顿时发出了只有滚珠轴承电机才特有的那种“哗......”声,动听极啦!......真是意想不到的爽啊!真TMD的爽!......通过这次发烧,我又一次获得了乐趣!哈哈!环氧板的碳刷盖,真正的滚珠轴承微电机!过热?咱不怕啦!(除非线包冒了烟),这回就是用火烧,咱这刷盖也烧不化啦!......
http://www.99diy.com/cgi-bin2/cgi-bin/upload/upfile/2003619416293.jpg


25) 最新报告:
这个新改造的马达,我已经装在先豪上进行了试飞,效果真是意想不到的好!好马达!好飞机!飞行性能太棒啦!电池就是我自己组的这组9.6V的镍氢电,动力强劲,飞机直往上蹿,要不留点神立马就会撞到吊灯上,必须时时加以控制,悬停中大部分时间,右手油门杆的控制位置在过了1/2至2/3之间,随着电池的消耗,油门要渐渐前推,当电池快用完时,油门杆正好推到头。这次试飞特意看表计时,飞行时间6分10秒(其中无间断起降3次),在空中悬停时,我有两次将飞机定在约2米的高度几乎不动达15秒钟。我组的这组电池,在这次试飞中发现它有点意思(特点)---当快要没电时,机头开始出现左偏(高度也会缓慢下降),我及时打右舵修正它,几秒钟后,又继续左偏,我继续修正......直到打满右舵,接下来即使顶满右舵(此时油门杆已推到头了),机头还是一边左偏( 慢慢自转),一边缓慢地垂直下降直到接地。飞机落地关机后,我立即用手去摸马达,虽然很热,但手上的触觉告诉我,马达温度明显的比改装前降低了。
我改装马达后的这次试飞,本想贴个飞行中的照片上来,可是已经夜深人静了,我老婆和姑娘早已进入了梦乡......没人给我拍照片呀!以后再贴吧!
关于先豪马达发烧改造的情况,汇报完毕!敬请大家多多指教!
再多啰嗦几句:
要问我总的感觉如何?还是那个字---爽!
要问我用这个发烧马达飞先豪的感觉怎样?---可以这样说,“我从来就没飞过这么好飞的飞机!”
要问我发烧这个马达有什么不好的感觉?---就是在加工环氧碳刷盖时,环氧粉末粘到手上、胳膊上的滋味不好受!不怎么爽!

:em05:  :em05:  :em05:
lxd1954

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沙发
 楼主| 发表于 2003-6-19 16:27 | 只看该作者

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我用的微型轴承是在广州解放路一带发现的,2元/个。
lxd1954 
3
发表于 2003-6-19 17:12 | 只看该作者

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你得病了!你得的是模型高热症,还会传染给其它模友。
玩模型就要向您这样玩才过瘾。
4
发表于 2003-6-19 17:28 | 只看该作者

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:em18: 这样也行 :em06:
5
发表于 2003-6-19 20:57 | 只看该作者

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刘老师,你改造的意图是不是将马达的温度通过改造全传递到您身上,以降低马达温度。现在马达是不热了,可是您。。。。。哈哈哈,烧的真够可以!还是那两个字,佩服,佩服
6
发表于 2003-6-19 21:01 | 只看该作者

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马达壳上的轴承盖好象比较厚,这样重量加了不少吧!!!
7
 楼主| 发表于 2003-6-19 23:27 | 只看该作者

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原来的碳刷盖是塑料,改造后的材料是环氧树脂,即便马达再热,起码碳刷盖不会再化掉啦!另外用了两个滚珠轴承,马达转动起来非常灵活,经试飞检验,马达温度已经很正常了。
马达壳上的轴承盖材料是铝合金的,厚度为3mm,主要考虑上面有固定螺丝孔,厚度如太薄,容易滑丝。加了这个轴承盖,重量也就多了1-2克。
lxd1954
8
发表于 2003-6-19 23:43 | 只看该作者

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重量在强动力下已不是主要问题,这一观点我在其它帖里也提过。
恭喜刘老师,您终于体验到9.6V强动力的真正乐趣了!我在我的飞达上也获得了同样的性能,我感到非常过瘾。今有9.6V,8.4V我将不再使用。我现有4套8.4V电池(3套600mAh的,一套650mAh的),性能均良好,平时使用专业充电器充电维护,谁要,可一次性全部转让。
9
 楼主| 发表于 2003-6-20 13:35 | 只看该作者

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改造后马达的飞行情况,我再发一贴。
lxd1954
10
发表于 2003-6-20 17:45 | 只看该作者

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刘老师你改得很好.但如果碳刷架能改成一般直流电机那样便於装拆碳刷调整压力和进角,处壳像380那样开出散热孔就更好了.
11
发表于 2003-6-22 04:44 | 只看该作者

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:em04:  :em04: 看来刘师傅还有很深厚的钳工底子,一个字——!!!
12
 楼主| 发表于 2003-6-28 09:29 | 只看该作者

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就是因为新买的马达盖容易熔化,我一连烧了两个盖,所以才下决心“发烧”制作了这个环氧材料的马达盖!经过一周的飞行考验(每天大约能飞5-6块电池),一点问题也没有!马达动力十分强劲(我用9.6V)!非常爽!
lxd1954
13
发表于 2003-6-29 05:27 | 只看该作者

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羡慕、佩服 :em04:
14
发表于 2003-6-29 06:11 | 只看该作者

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只可惜不是人人能改啊,虽然我也会开车床,但你叫我去那找台车床来加工?就只能干瞪眼了。
15
发表于 2003-6-29 08:02 | 只看该作者

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超級完美, 豈容一個爽字了得...
16
 楼主| 发表于 2003-6-29 12:21 | 只看该作者

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平时工作日(周一 --- 周五)下午3:00后可来单位找我。 :em26: :em26: 你自己可在我的小车床、钻铣床上加工你想做的零件,(只要零件直径别太大就没问题)只是我用的这台小车床太老啦!但只要熟悉一下,掌握了它的脾气,一样能车制出精美的小零件来!至少你可先干那些必须用车床加工的小零件的毛坯,然后回家自己再慢慢组装起来!^_^ ^_^
前几天我看到“天乐模型”的图片,:em06:   那个小车床真漂亮!:em05: 等我退休时一定自己买一台!玩模型的人,一旦拥有这种装备,就会少花许多大头钱(冤枉钱)啊!
我的单位地址:广州市永福路45号 95107部队 技术处 刘晓东
(我的工作室在雷达分厂 一楼内;
我们单位离广州动物园较近,在永福路与恒福路交界处)
   
17
发表于 2003-6-30 17:02 | 只看该作者

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哈哈,高手啊!这下想动手做直机不用担心了!
18
发表于 2003-7-2 01:56 | 只看该作者

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是那个雷达部队吗?好象我去过。德国的那个小车床很好
19
 楼主| 发表于 2003-7-2 09:46 | 只看该作者

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:em11:  是。
  
20
发表于 2003-7-2 16:30 | 只看该作者

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刘老师,下次有机会我到广州来找你观模学习!
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