请帮助分析X650起飞后向左前方飞的原因

baiming · 发表于 2011-4-17 16:30

在X650调参软件中已经将遥控中立点调整好，JR DSX9遥控器横滚、俯仰、旋转、油门微调均归零，但推油门X650起飞后向左前方倾斜飞行，调整俯仰与横滚微调26%左右才能够正常悬停，这是什么原因？请指点，谢谢！

NeoLu · 发表于 2011-4-17 17:29

教正传感器看看

baiming · 发表于 2011-4-17 19:19

传感器矫正过2-3次了，没有改观。

Nokia82 · 发表于 2011-4-17 20:06

看看每个电机是不是与机身水平的？

敌敌畏2009 · 发表于 2011-4-18 20:27

摸摸M2电机是不是发热异常、要是异常的话旧换M2电机、我以前就这样、换了电机后直直的就飞起来了

xaircraft · 发表于 2011-4-18 20:41

AHRS校准水平不能包装100% 就会垂直。
这里还有机械结构的误差，电机差异等等。

这些建议使用微调来保持就可以了。

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