我的中档 高精度GPS到货了

NeoLu

我的中档 高精度GPS到货了  :)
估计要3周才能上飞机。
接收器类型： L1, C/A码，具有相位滤除功能
通道： 12通道，并行跟踪（跟踪SBAS 时，10通道）
SBAS 跟踪： 2通道，并行跟踪
更新速率： 最高20 Hz
水平精度： <0.02 m 95% 置信度 (RTK 1,2.3)
<0.28 m 95%置信度(L-Dif™1,2.3)
<0.6 m 95% 置信 度 (DGPS1)
< 2.5 m 95% 置信 度
（自主 定位，无SA1)
冷启动： 60秒（无星历文件及时钟信息）
暖启动1： 45秒（有星历文件及时钟信息）
暖启动2： 35秒（有星历文件及时钟信息）
热启动： 20秒（有星历文件及时钟信息）
<自上次固定，2小时)
重新捕获： < 1 秒
最高速度： 1607 kph (999 mph)
最大高度： 18,288 m (60,000 ft)

环境
操作温度： -30°C至 +70°C (-25°F 至
+165°F)
存储温度： -40°C至 +85°C (-40°F 至 +185°F)
湿度： 95 ％无冷凝
冲击与振动： EP 455

尺寸: 71.1 L x 40.6 W x 12.0 H mm
(2.8 L x 1.6 W x 0.5 H in)
重量： <20 g (<0.75 oz)
状态指示（LED）： 电源，GPS锁定，差分锁定

[ 本帖最后由 NeoLu 于 2011-8-12 11:22 编辑 ]

dudu841021

什么接口 ？

广州大黄蜂

请问能在XA的机子上吗？  期待您的试用结果！:em26:

hpsqw

了解一下

飞出个未来

地板

yjjxf

终于见到好东西了。我们也已将差分GPS使用在多轴飞行器上了，效果非常好。
但NOVATEL的板卡有个缺点，本板干扰GPS天线，如果屏蔽不好，几乎定不了位。

22670457

:em00:

NeoLu

你用NOVATEL的 OEMStar ? 还是双频的？ :em15:

我这个不是NOVATEL的。

yjjxf

NOVATEL的单频差分就够，双频的只用在无人机上，四轴的玩不起。
Hemishpere的干扰比Novatel还要严重:em15:

rapbbit

rtk gps 需要基准站吧 这个怎么搞呢?

NeoLu

原帖由 rapbbit 于 2011-8-12 23:31 发表
rtk gps 需要基准站吧 这个怎么搞呢?

所以买了2个，一个给另一个提供信号 :em15:

不过单个工作时它的精度也好多了。

[ 本帖最后由 NeoLu 于 2011-8-13 10:01 编辑 ]

NeoLu

高精度GPS都是要做好EMI 的。

Novatel OEMStar 功耗小点，但精度我没测试过，所以还是用原来用过的。
:em15:

rapbbit

我看到的rtk gps天线都是巨大 圆形的 能放在4轴上吗?  还是可以用小点的天线?

wjdbj

我要学习跟进

NeoLu

天线巨大是外面罩子，另他要做到天线相位中心和天线物理中心一致(误差mm级)。
还要标定天线高的(也就是天线相位中心高)。
有空给你拍个照片看看就知道了。
飞机上用用亚米足够了所以对天线相位中心的问题也就可以忽略。 :em15:

hongfeng

两个就要三四千了？

NeoLu

一般使用不需要自己差分，可以收卫星广域差分信号。
东南沿海城市 都可以收到日本的卫星。 :em15:

精度也很好。

rapbbit

原帖由 NeoLu 于 2011-8-13 20:43 发表
一般使用不需要自己差分，可以收卫星广域差分信号。
东南沿海城市 都可以收到日本的卫星。 :em15:

精度也很好。

RTCM信号国内好像没有 有也是不公开的吧？  如果能接收到日本的 RTCM信号也没用啊 使用有范围的 一般就几十到几百公里

yjjxf

难得看到好东西的，期望早日看见差分在4轴上的应用。

因为无人机竞技大赛，我们采购了很多套NOVATEL的差分GPS，在4轴上调了一下，不过还没有来得及飞，但是觉得这东西应该很有应用价值，精度确实大大提高了，如果算法做得好的话，理论上厂家拍定点悬停宣传视频时不用拉远距离了。

想象一下，几十克的OEM板，几十克的XTEND电台，飞控可以编程将差分修正链路和测控链路融合在一个数传上，重量都很轻，只是看天线的重量了，要综合重量和精度的考虑，整个系统完全可以到达实用的。:em15:

NeoLu

星际广域差分信号是不加密的，收日本的没啥问题。
还有更高精度的星际是收费的。
如 StarFire
http://www.navcomtech.com/StarFire/

yhhxf：
NOVATEL 的你们选啥型号了？不过固定翼可能要解出rtk也比较麻烦。
我原来的试验 L1的rtk稳定性还是稍微差点，失锁后重新固定需要不少时间。