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◆●●●◆MK 2.0 装机完成,但出现严重的姿态问题

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楼主
发表于 2011-6-24 01:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
奇怪了,昨晚MK2.0刚装完,用的是老郭的一体化板子,板上芯片自己焊的,固件最新,电机朗宇2212 KV980 1045桨,拿在手上试飞的时候发现各电机抵抗我水平倾斜的反作用力不大,调节了MKtools,GYRO选项参数还是差不多,放地上起飞时总是1号,3号电机先飞起来。

以前做1.3的用默认参数也不平衡,后来调了下gyro参数好了,现在不行了

天地飞2.4G的控,我拿在手上只操作油门就发现四轴抵抗的反作用力不大

我气压传感器选项没有开 ,我目前都室内调试的

目前发现问题所在了,接着mktools的3D视图,拿在手上开机,刚开始的时候现实机体姿态和3D姿态大致相同,随转速增高后现实机体向机头方向倾斜,3D视图刚开始还慢慢随之倾斜但慢慢回归水平,但现实机体倾斜还在增大。难道在飞行过程中机体平衡中立点在慢慢变化?


(原文件名:1.jpg) 引用图片


(原文件名:2.jpg) 引用图片


(原文件名:3.jpg) 引用图片

联机飞行发现加速度计的波形非常差,难道受震动影响?记得加速度计在长期融合中用来修正陀螺漂移的,难道整机的姿态被加速度计误修正了?


进一步肯定是震动引起加速度计的偏差,固定飞控的螺丝只留一颗然后就发现波形好了很多

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沙发
发表于 2011-7-11 11:19 | 只看该作者
哥们,我的问题和你一模一样啊,原来是减震的问题啊,难怪了,我没有任何的减震措施
3
发表于 2011-7-11 13:24 | 只看该作者
我原来打算入手mk,现在看mk的问题不小阿,前几天就有一个说mk难调试的,需要好好考量飞控。
4
发表于 2011-7-12 23:13 | 只看该作者
电路改改
5
发表于 2011-7-25 01:10 | 只看该作者
楼上,请问怎么改?
6
发表于 2011-7-25 06:25 | 只看该作者

买谁的飞控

能否上图看看
7
发表于 2011-7-27 21:24 | 只看该作者
上图看看
8
发表于 2011-7-28 19:32 | 只看该作者
还是买全套x450省心啊
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