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◆●●●◆MK 2.0 装机完成,但出现严重的姿态问题
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◆●●●◆MK 2.0 装机完成,但出现严重的姿态问题
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robotfan
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电梯直达
楼主
发表于 2011-6-24 01:42
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奇怪了,昨晚MK2.0刚装完,用的是老郭的一体化板子,板上芯片自己焊的,固件最新,
电机
朗宇2212 KV980 1045桨,拿在手上试飞的时候发现各电机抵抗我水平倾斜的反作用力不大,调节了MKtools,GYRO选项参数还是差不多,放地上起飞时总是1号,3号电机先飞起来。
以前做1.3的用默认参数也不平衡,后来调了下gyro参数好了,现在不行了
天地飞2.4G的控,我拿在手上只操作油门就发现四轴抵抗的反作用力不大
我气压传感器选项没有开 ,我目前都室内调试的
目前发现问题所在了,接着mktools的3D视图,拿在手上开机,刚开始的时候现实机体姿态和3D姿态大致相同,随转速增高后现实机体向机头方向倾斜,3D视图刚开始还慢慢随之倾斜但慢慢回归水平,但现实机体倾斜还在增大。难道在飞行过程中机体平衡中立点在慢慢变化?
(原文件名:1.jpg)
引用图片
(原文件名:2.jpg)
引用图片
(原文件名:3.jpg)
引用图片
联机飞行发现加速度计的波形非常差,难道受震动影响?记得加速度计在长期融合中用来修正陀螺漂移的,难道整机的姿态被加速度计误修正了?
进一步肯定是震动引起加速度计的偏差,固定飞控的螺丝只留一颗然后就发现波形好了很多
欢迎继续阅读楼主其他信息
主题
◆●●●◆MK 2.0 装机完成,但出现严重的姿态问题
2011-06-24
我的AR.DRONE好像坏了??!!
2010-10-04
XAircraft相比MK和AR.Drone相比有什么优势?
2010-09-15
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yf025
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沙发
发表于 2011-7-11 11:19
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哥们,我的问题和你一模一样啊,原来是减震的问题啊,难怪了,我没有任何的减震措施
【论坛帮助】
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bl747
bl747
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楼
发表于 2011-7-11 13:24
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我原来打算入手mk,现在看mk的问题不小阿,前几天就有一个说mk难调试的,需要好好考量飞控。
【网上礼节十条】
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jimmydiy
jimmydiy
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楼
发表于 2011-7-12 23:13
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电路改改
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yf025
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发表于 2011-7-25 01:10
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楼上,请问怎么改?
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visa198
visa198
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楼
发表于 2011-7-25 06:25
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买谁的飞控
能否上图看看
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green
green
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楼
发表于 2011-7-27 21:24
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上图看看
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skmszm
skmszm
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楼
发表于 2011-7-28 19:32
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还是买全套x450省心啊
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