增加了地平线显示功能，在浓雾里飞也不会炸了，摄像头坏了也没关系

dstdx72 · 发表于 2011-5-5 22:00

:em19: 看来这个功能还是很重要

分不清天地线的时候，从画面上看往往搞不清飞机的姿态

或者摄像头坏了，从画面上也搞不清姿态

忙活了半天，终于加进了地平线显示

比数字显示的角度直观多了

飞的时候只要保持地平线在屏幕正中水平，就是飞机在平飞

视频拍得不是很清楚
将就看看吧
姿态测试，精度<1度

视频发不来，发个链接好了：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjY0NDc3ODY4.html

[ 本帖最后由 dstdx72 于 2011-5-5 22:25 编辑 ]

yljon · 发表于 2011-5-5 22:23

很不错，顶一个

VINTAGE30 · 发表于 2011-5-5 22:25

建议加入爬升/俯冲角度提醒功能

很多飞机最佳爬升角度都在10度左右

这样可以增加FPV便利性又比鼠标指点飞行更接近于VIDEO PILOT

dstdx72 · 发表于 2011-5-5 22:34

原帖由 VINTAGE30 于 2011-5-5 22:25 发表
建议加入爬升/俯冲角度提醒功能

很多飞机最佳爬升角度都在10度左右

这样可以增加FPV便利性又比鼠标指点飞行更接近于VIDEO PILOT

嘿嘿，这个早有了
看图

litao850001 · 发表于 2011-5-5 22:53

:em15: 顶老大了，赶快上试飞视频啊！！！！

heuyck · 发表于 2011-5-5 23:03

这个显示方式挺好，很多人说FY的OSD界面不好，我觉得这个创意就很不错。

1382944 · 发表于 2011-5-5 23:27

这不是OSD吗？

零度潜力 · 发表于 2011-5-5 23:35

顶！这项必须的！

dstdx72 · 发表于 2011-5-6 00:36

:em10: 最新改进：

*增加了地平线显示功能

*将姿态测量速率增加到了50hz，也就是每秒50次姿态输出

*回航角度和高度同步输出到数传口

:em15: 这意味着，这下可以全仪表飞行了！！！！

可以不要摄像头，或者在漆黑的夜里，仅仅依靠仪表读数，可以保证平飞，随时知道高度速度，随时知道回家的方向和距离，依照屏幕提示，就可以把飞机开回家，哈哈，爽不？

ZDB5873 · 发表于 2011-5-6 00:44

爽!

超级模友 · 发表于 2011-5-6 00:58

支持楼主.可以悄悄PM我哪有卖吗??

兔哥 · 发表于 2011-5-6 07:55

界面好像也太复杂了点,飞行看得过来吗?

零度潜力 · 发表于 2011-5-6 09:27

原帖由 dstdx72 于 2011-5-6 00:36 发表
:em10: 最新改进：

*增加了地平线显示功能

*将姿态测量速率增加到了50hz，也就是每秒50次姿态输出

*回航角度和高度同步输出到数传口

:em15: 这意味着，这下可以全仪表飞行了！！！！

可以不要摄像头， ...

看你的描述，不用很大的带宽就能将这些数据传回对吗？是否意味着可以用大功率低带宽的设备将数据传回？

531475118 · 发表于 2011-5-6 11:09

是啊，很像很乱，看FPV还是看这些字？

jjch520 · 发表于 2011-5-6 11:12

啥时候能上天 :loveliness: :loveliness:

md35 · 发表于 2011-5-6 11:13

:em26:

dstdx72 · 发表于 2011-5-6 11:49

原帖由兔哥于 2011-5-6 07:55 发表
界面好像也太复杂了点,飞行看得过来吗?

这个是完全界面。很多不是很重要的显示都可以关闭的
飞行中主要关注地平线，基本就可以保证飞行安全

dstdx72 · 发表于 2011-5-6 11:53

原帖由 零度潜力 于 2011-5-6 09:27 发表
看你的描述，不用很大的带宽就能将这些数据传回对吗？是否意味着可以用大功率低带宽的设备将数据传回？

传这些数据只需要很小带宽，最小没算过，估计9600波特率都可以的
不过程序里已经设定了为115200的波特率

dstdx72 · 发表于 2011-5-6 11:54

原帖由 jjch520 于 2011-5-6 11:12 发表
啥时候能上天 :loveliness: :loveliness:

已经上过天了，平衡功能测试了没问题
只是上次去运气不好，一开始就把方向舵机摔扫齿了，没试成自动驾驶
近几天就会测试自动返航

虎门-超 · 发表于 2011-5-6 15:08

自动驾驶要有副翼方向舵自动切换

增加了地平线显示功能，在浓雾里飞也不会炸了，摄像头坏了也没关系

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