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请将步进电机参数确实依丝杆pitch设定。
要改变工件尺寸可直接由各轴的Scale改变比率,例如要放大2倍,在X、Y的Scale输入「2+Enter(注意一定要按Enter)」,就可以放大2倍(指示会闪烁),同理Z轴可以控制雕刻深浅,各轴Scale并不同步,可任意调整将工件拉长或压扁。
最小脉冲请维持在5us。
速度及加速度由低往高设定,若无电机参数说明要慢慢试,先固定一速度,再慢慢调高加速度,每次调整完要启动电机,听听步进电机跟你说甚么----这点很重要,到一定加速度时步进电机会失步,再往下修正至90%,保险到80%
再固定加速度,将速度由低往上调,听到步进电机会「唱歌」,可知道这时步进电机工作在最佳状态。
若有电流表更好,直接观看电流大小调整就好。往上调就像超频,往下调至90%较保险
虽然每调整一次都要启动电机听他说话有些繁复,但是一旦你们成为好朋友,调整好的电机工作时声音很小且会唱歌,当你听到CNC工作时三轴同时唱歌,你的辛苦就值得了,多试几次就知道啰!
另外各轴先用手空转到各轴行程极限,确认都很顺畅无阻滞感,否则运动时轴向行程一边正常,反向行程过紧是装配不当所致,都是失步主因:em15: :em15:
[ 本帖最后由 alexchow 于 2011-5-13 10:51 编辑 ] |
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