陀螺仪干扰问题

Edward

看了一个贴，说现在电直对陀螺仪位置条件越来越宽松，也不提要远离电机了。这里提点自己的观点，也希望大虾来拍拍砖。

现在新出的陀螺，感应器的外壳都是导电的，基本都能屏蔽。即使旧的型号，像401和611，现在也有附赠一块屏蔽钢板，足见厂家对电磁干扰问题的重视。但是个人感觉，首先，感应器属于压电元件，对外部的电磁环境不是太敏感，而接收机、放大器这些设备也基本是远离电机的。

所以，现在的直升机厂家都不太关心陀螺仪的干扰问题，因为陀螺仪厂家已经关心了。反而是感应器和放大器、放大器和接收机之间的导线，如果布置不当更容易受到电磁干扰。因为布线是完全没有屏蔽的，又很长，比起设备本身更容易受到电磁影响。而无论是在信号产生还是传输的时候受到干扰，都会影响控制质量，所以布线问题，更应该引起重视。

个人认为，布线如果不能避开电机的话，都应该尽量在机身外部走，因为这样能借助碳纤维机身导电的特点，使电机和布线之间产生电磁屏蔽。

夜影

现在航模上的电机基本上都是无刷的了，无刷电机工作频率较低，且无火花，所以干扰不算很严重，反而现在大多飞机都是用开关BEC，干扰更大，主要得防它，布线位置倒是次要，因为BEC的干扰主要是通过电源线传播的~