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自从看到MD四轴飞行器后就不能自拔，世上还有这等好东西。自认为这东西大有前途呀，好多领域都可以用到。从此便开始关注多旋翼飞行器了，像多敢飞啦、MK啦、莲花啦、仿MK的啦等等，真是五花八门，百家齐放，当然口袋没米MD和多敢飞不敢妄想，但它让我看到了四轴的魅力，他的神奇。MK固然不错，但鄙人的E文……唉，最终还是选择了XA的，毕竟是俺们中 国人造的，要支持国货呀。主意已定便经常在网上关注她的动向了。
从09年XA就着手开发X650了，记得当时的研发计划是有普通版的和高级版的，还有像GPS导航等等，高级版的采用工业级的传感器很是诱人，我就想MD买不起怎么也来个XA高级版带GPS的吧，于是乎就开始了漫长的等待，这一等就是两年。
终于在11年3月，XA宣布4月6日GPS上市，虽然没有我期待的“高级版”，但毕竟等了怎么久，还是先买一个看看吧，便在3月底交钱定了一套X650 GPS碳纤版的，直盼4月6日快快到来。
天有不测风云，6日到了但货未见，打开电脑一看，我的娘呀，改到10日以后发货，没说的等吧，1-2年都等过了这又算什么，终于在4月下旬收到了我朝思暮想的她了——抱得美人归，嘻嘻。
回到家里迫不及待地验货（当然不是你所想象的那种“验货”），零件都够且包装不错，还等什么，赶快装呀，别的不敢说，装机我可是老手了，玩了近30年的航模，装机无数，小菜一碟。于是乎挥汗如雨、挑灯夜战，装呀装，咦，不对呀，机身的上下板怎么都搞不平，翘翘的、扭扭的，经仔细检查发现编号为F1005的四个配件螺丝孔位都不一样，没办法先装别的吧，其他的还好，就是相机吊架的碳纤材料有瑕疵（翻边、分层、缺角），我怎么这么倒霉呀，先前的喜悦和期盼凉了半节。
次日与商家联系，并将照片发去。厂家的售后服务还是可以滴，尤其是TMM，真叫一个甜呀。不几日就收到顺丰发来的合格配件。X650终于完整展现在我眼前，前几天的阴霾渐渐散去。
接下来就是试飞，选了一个黄道吉日（无风），试了几块电池感觉还不错，就是有点晃悠悠的，还有就是定点悬停精度不够，荡来荡去的。心想没事的，下次仔细调一下兴许能行。
再接下来就是噩梦了，周6圈里集会，我心想这次可以显摆一下啦。起飞——爬升——前进——定点悬停——GO ＨＯＭＥ口里念念有词，你甭说Ｘ６５０还真给力，都一一执行了，反复搞了几次都还可以，也许是Ｘ６５０“累了”、也许是她不堪我的“蹂躏”、也许…也许已没有也许，反正就是莫名其妙地向左快速飘去，此时打舵已没有任何反应，定点悬停、GO HOME都没用，眼睁睁地看着飘出200米开外，这时心理只有一个念头——完了！她想跑，难道是骗婚吗？情急之下收油门，这下有反应了——从20米高空坠落，可想而知惨呀，找到后已无全尸。往事不堪回首，不想再描述了。
很多年来我基本上没炸过机，尤其是在直机上用上DJI后，那真叫一个爽呀，每次飞行都充满信心，本想X650也应该是这样呀，没事，失败是成功之母嘛，买来配件换上再试，接下来虽然没有炸机，但情况不容乐观，每次都是前1-2分钟还可以，有一点飘，打舵停止后还可以松一下杆，接下来就是向左飘，打舵停止后不能松杆，一松杆又向左飘，越来越快。反复调整多次还是一样，郁闷那。最后无意间发现了一个问题，那就是在测试AHRS时随着时间的增加，通过示波器看到横滚的角度也在增大，但到15分钟左右时，角度便不再增加，我个人认为这种现象是因温度引起的，我测试了下AHRS的温度，比如开始通电时是27度，15分钟后达到最高温度33度，便不再有温升（这时横滚角度也就不再增大），经过反复测试得出：AHRS温度上升——横滚的角度增大、AHRS温度下降——横滚的角度变小，多次测试得到横滚角度变化平均值有2.2度，峰值达到2.9度。我把这种现象叫“温飘”，经与abin多次交流，他否认这种“温飘”，但我的AHRS的确存在这种现象，真的很无奈。
这1月来试飞X650比找不到媳妇还闹心，多日来反复重复一件事，只要天气好，管它神马上班下班，试飞最重要，回到家里不是充电，就是测试AHRS，再者上网看论坛，累了抽只烟、喝点小酒，两眼直盯着她看，小样，我怎么就搞不定你呢？想想这几年来德国的平衡仪、老鹰树、DJI、YS09、还有，还有…都败在我手下，唯独你X650就怎么犟吗？于是乎我明白了，白云是为奥 运火炬手而生，我是为X650而生 |
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发表于 2011-5-20 23:10
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